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公开(公告)号：CN106888504B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201510915865.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调频信号(FM)和地面数字电视广播信号(DTMB)的室内位置指纹定位方法。包括步骤：依据室内环境选取采样点，并选取FM与DTMB信号的不同频率作为参考频率，记录各个采样点参考频率上信号的强度信息，构建接收信号强度指示(RSSI)指纹数据库；获取待定位点FM与DTMB信号的RSSI指纹信息，根据联合定位算法，匹配最佳位置信息。本发明使用信号强度稳定的FM和DTMB信号作为定位信号，覆盖范围广，维护成本低；本发明采用不同频率作为参考，克服了人员及物体的运动对定位精度的影响，提高系统的抗干扰性；本发明提出的联合定位算法，增加定位信息的多样性，有效抵消部分误差，实现室内高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886039B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201510915864.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 南开大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基于城市三维地图的地面数字电视广播与导航卫星混合粒子滤波定位方法。包括步骤：利用城市三维地图计算出定位区域内的非视距传播误差(NLOS)修正地图；根据接收的导航信号与地面数字电视信号(DTMB)，计算各个信号发射源到接收机的伪距并解算出初步的定位结果；根据初步定位结果散布采样粒子，并利用现有地图优化粒子的生成区域；查询各个粒子位置的NLOS误差补偿值，计算补偿后的观测结果以及误差和权重，再根据权重进行重采样。本发明方法依据城市三维地图构建NLOS修正地图，并利用粒子滤波补偿NLOS误差，能有效克服城市复杂环境中多径的影响，在恶劣的信道环境下准确高效地完成定位。
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公开(公告)号：CN106886039A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510915864.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 南开大学
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基于城市三维地图的地面数字电视广播与导航卫星混合粒子滤波定位方法。包括步骤：利用城市三维地图计算出定位区域内的非视距传播误差(NLOS)修正地图；根据接收的导航信号与地面数字电视信号(DTMB)，计算各个信号发射源到接收机的伪距并解算出初步的定位结果；根据初步定位结果散布采样粒子，并利用现有地图优化粒子的生成区域；查询各个粒子位置的NLOS误差补偿值，计算补偿后的观测结果以及误差和权重，再根据权重进行重采样。本发明方法依据城市三维地图构建NLOS修正地图，并利用粒子滤波补偿NLOS误差，能有效克服城市复杂环境中多径的影响，在恶劣的信道环境下准确高效地完成定位。
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公开(公告)号：CN106419864A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510481842.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 南开大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用云端服务器进行中医综合诊疗的智能系统，其包括近端数据采集单元、中心控制单元和云端中医专家诊疗数据库服务器。用户通过个人云健康USBkey登录自己在该系统注册的云健康账户后，进入个人健康档案，近端数据采集单元对患者面部、舌苔、舌底以及桡动脉的脉搏信号数据进行采集，然后传输给中心控制单元，中心控制单元经过放大、补偿、滤波和A/D转换，将数字信号传输至云端服务器，数据与云端服务器中的专家数据进行对比分析，并得出诊疗结果。本发明综合采集中医诊疗所需数据，有效利用庞大的云端数据库进行诊疗，为实现云健康管理和传承祖国传统医学具有推动作用。
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公开(公告)号：CN106888504A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510915865.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 南开大学
CPC classification number: H04W64/003 , H04W4/023 , H04W4/04
Abstract: 本发明公开了一种基于调频信号(FM)和地面数字电视广播信号(DTMB)的室内位置指纹定位方法。包括步骤：依据室内环境选取采样点，并选取FM与DTMB信号的不同频率作为参考频率，记录各个采样点参考频率上信号的强度信息，构建接收信号强度指示(RSSI)指纹数据库；获取待定位点FM与DTMB信号的RSSI指纹信息，根据联合定位算法，匹配最佳位置信息。本发明使用信号强度稳定的FM和DTMB信号作为定位信号，覆盖范围广，维护成本低；本发明采用不同频率作为参考，克服了人员及物体的运动对定位精度的影响，提高系统的抗干扰性；本发明提出的联合定位算法，增加定位信息的多样性，有效抵消部分误差，实现室内高精度定位。
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公开(公告)号：CN206044608U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620713819.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 南开大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种利用云端服务器进行中医综合诊疗的智能系统，其包括近端数据采集单元、中心控制单元和云端中医专家诊疗数据库服务器。通过个人云健康USBkey登录自己在该系统注册的云健康个人账户后，进入个人健康档案，近端数据采集单元对患者面部、舌苔、舌底以及桡动脉的脉搏信号数据进行采集，然后传输给中心控制单元，中心控制单元经过放大、补偿、滤波和A/D转换，将数字信号传输至云端服务器，数据与云端服务器中的专家数据进行对比分析，并得出诊疗结果。本实用新型综合采集中医诊疗所需数据，有效利用庞大的云端数据库进行诊疗，为实现云健康管理和传承祖国传统医学具有推动作用。
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