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公开(公告)号：CN106886039B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201510915864.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 南开大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基于城市三维地图的地面数字电视广播与导航卫星混合粒子滤波定位方法。包括步骤：利用城市三维地图计算出定位区域内的非视距传播误差(NLOS)修正地图；根据接收的导航信号与地面数字电视信号(DTMB)，计算各个信号发射源到接收机的伪距并解算出初步的定位结果；根据初步定位结果散布采样粒子，并利用现有地图优化粒子的生成区域；查询各个粒子位置的NLOS误差补偿值，计算补偿后的观测结果以及误差和权重，再根据权重进行重采样。本发明方法依据城市三维地图构建NLOS修正地图，并利用粒子滤波补偿NLOS误差，能有效克服城市复杂环境中多径的影响，在恶劣的信道环境下准确高效地完成定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102930595B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210362683.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单幅扫描电子显微镜图像的样品表面三维重建方法。该方法的特点是仅使用一幅由扫描电子显微镜从由单一元素组成的样品表面上方垂直拍摄的图像，通过分析图像中各个像素点的灰度特征就可以对由单一元素组成的样品的表面形貌进行三维重建。该方法包括：接受来自扫描电子显微镜的图像数据，分析图像灰度变化规律进行归一化处理，根据辐照度方程对归一化处理后的数据进行运算，得到各个点的空间位置并对三维重建结果进行三维可视化。
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公开(公告)号：CN106886039A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510915864.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 南开大学
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基于城市三维地图的地面数字电视广播与导航卫星混合粒子滤波定位方法。包括步骤：利用城市三维地图计算出定位区域内的非视距传播误差(NLOS)修正地图；根据接收的导航信号与地面数字电视信号(DTMB)，计算各个信号发射源到接收机的伪距并解算出初步的定位结果；根据初步定位结果散布采样粒子，并利用现有地图优化粒子的生成区域；查询各个粒子位置的NLOS误差补偿值，计算补偿后的观测结果以及误差和权重，再根据权重进行重采样。本发明方法依据城市三维地图构建NLOS修正地图，并利用粒子滤波补偿NLOS误差，能有效克服城市复杂环境中多径的影响，在恶劣的信道环境下准确高效地完成定位。
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公开(公告)号：CN106888504A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510915865.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 南开大学
CPC classification number: H04W64/003 , H04W4/023 , H04W4/04
Abstract: 本发明公开了一种基于调频信号(FM)和地面数字电视广播信号(DTMB)的室内位置指纹定位方法。包括步骤：依据室内环境选取采样点，并选取FM与DTMB信号的不同频率作为参考频率，记录各个采样点参考频率上信号的强度信息，构建接收信号强度指示(RSSI)指纹数据库；获取待定位点FM与DTMB信号的RSSI指纹信息，根据联合定位算法，匹配最佳位置信息。本发明使用信号强度稳定的FM和DTMB信号作为定位信号，覆盖范围广，维护成本低；本发明采用不同频率作为参考，克服了人员及物体的运动对定位精度的影响，提高系统的抗干扰性；本发明提出的联合定位算法，增加定位信息的多样性，有效抵消部分误差，实现室内高精度定位。
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公开(公告)号：CN102930595A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210362683.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单幅扫描电子显微镜图像的样品表面三维重建方法。该方法的特点是仅使用一幅由扫描电子显微镜从由单一元素组成的样品表面上方垂直拍摄的图像，通过分析图像中各个像素点的灰度特征就可以对由单一元素组成的样品的表面形貌进行三维重建。该方法包括：接受来自扫描电子显微镜的图像数据，分析图像灰度变化规律进行归一化处理，根据辐照度方程对归一化处理后的数据进行运算，得到各个点的空间位置并对三维重建结果进行三维可视化。
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公开(公告)号：CN106888504B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201510915865.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调频信号(FM)和地面数字电视广播信号(DTMB)的室内位置指纹定位方法。包括步骤：依据室内环境选取采样点，并选取FM与DTMB信号的不同频率作为参考频率，记录各个采样点参考频率上信号的强度信息，构建接收信号强度指示(RSSI)指纹数据库；获取待定位点FM与DTMB信号的RSSI指纹信息，根据联合定位算法，匹配最佳位置信息。本发明使用信号强度稳定的FM和DTMB信号作为定位信号，覆盖范围广，维护成本低；本发明采用不同频率作为参考，克服了人员及物体的运动对定位精度的影响，提高系统的抗干扰性；本发明提出的联合定位算法，增加定位信息的多样性，有效抵消部分误差，实现室内高精度定位。
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