-
公开(公告)号：CN119559599A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411602041.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 南开大学
IPC: G06V20/56
Abstract: 本申请公开了一种窄路会车场景的在线识别方法及相关产品，可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自车采集到的当前行驶环境信息；所述行驶环境信息包括：道路边线、停靠个体以及运动个体；当对向来车时，基于所述当前行驶环境信息，判断是否存在限制会车区域；所述限制会车区域为不允许对向行驶的两个个体同时通过的区域；若存在，则提示自车当前处于窄路会车场景。如此，通过具有时变性的当前行驶环境信息来确定是否存在限制会车区域，进而确定车辆是否处于窄路会车场景，提高了窄路会车场景识别的准确性。
Search Results
1
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
