公开(公告)号：CN114820799B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210720928.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  吴仕超 ,  翟晓琳 ,  胡郑希 ,  孙月

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V40/10 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明公开了一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统，该方法包括：获取行人的非视觉信号以及与所述非视觉信号处于同一采样时间的视觉信号；根据所述视觉信号得到与所述非视觉信号对应的行人位置信息；将所述行人位置信息作为位置真值对所述非视觉信号进行标注，从而实现对非视觉信号的行人位置的自动标注，以构建包含大量样本的标注数据集，有利于实现基于非视觉信号对行人位置进行估计，提高行人位置估计精度，保护行人隐私安全。

公开(公告)号：CN119559599A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411602041.8

申请日：2024-11-11

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  张千一 ,  朱泽卿 ,  杨宜凡 ,  光金正 ,  孙月

IPC: G06V20/56

Abstract: 本申请公开了一种窄路会车场景的在线识别方法及相关产品，可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自车采集到的当前行驶环境信息；所述行驶环境信息包括：道路边线、停靠个体以及运动个体；当对向来车时，基于所述当前行驶环境信息，判断是否存在限制会车区域；所述限制会车区域为不允许对向行驶的两个个体同时通过的区域；若存在，则提示自车当前处于窄路会车场景。如此，通过具有时变性的当前行驶环境信息来确定是否存在限制会车区域，进而确定车辆是否处于窄路会车场景，提高了窄路会车场景识别的准确性。

公开(公告)号：CN114820799A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210720928.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  吴仕超 ,  翟晓琳 ,  胡郑希 ,  孙月

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V40/10 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明公开了一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统，该方法包括：获取行人的非视觉信号以及与所述非视觉信号处于同一采样时间的视觉信号；根据所述视觉信号得到与所述非视觉信号对应的行人位置信息；将所述行人位置信息作为位置真值对所述非视觉信号进行标注，从而实现对非视觉信号的行人位置的自动标注，以构建包含大量样本的标注数据集，有利于实现基于非视觉信号对行人位置进行估计，提高行人位置估计精度，保护行人隐私安全。