公开(公告)号：CN119871103A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510048640.8

申请日：2025-01-13

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘吉栋 ,  孙雷 ,  刘景泰 ,  胡梁博 ,  李灿 ,  周璐 ,  林万彪

IPC: B24B1/00 ,  B24B49/16 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请公开了一种气动磨削设备的预定义时间预设性能鲁棒力控方法，该方法为：基于第一作用力与第二作用力之间的关联关系，确定期望力信号；基于期望力信号作为率相关逆迟滞模型的输入，以获得率相关逆迟滞模型输出的期望气压；基于期望气压，结合实用预定义时间扰动观测器，构造实用预定义时间控制器；利用实用预定义时间控制器，控制比例调压阀的开度，以使得第一作用力满足第一作用力的期望值。该方法能够在期望力信号的频率发生变化时，仍然能实现满意的力控精度，且可以在人为指定的时间内对外部扰动实现准确的观测，提高力控的鲁棒性，以及可以在人为指定的时间内令气压跟踪误差收敛到指定进度，提高力控的控制精度以及响应速度。

公开(公告)号：CN118292041A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410422551.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 南开大学

Inventor： 陈闪山 ,  李灿 ,  张雅婷

IPC: C25B11/091 ,  C25B11/054 ,  C25B1/04 ,  C25D9/04

Abstract: 本申请公开了一种钴钼氮化物电催化剂及其制备方法和应用，涉及电催化剂领域。本申请制备方法包括：经电沉积法制备微米片状氢氧化钴，并在微米片状氢氧化钴表面负载钼源后，进行高温氧化和氮化还原处理，得到钴钼氮化物电催化剂。本申请制备方法能够保证钴与钼两相充分接触并提供微米片状骨架结构，一方面可以有效提升钴钼氮化物在单位基底面积的负载量，使催化活性位点数量大幅增加，实现催化活性的明显提升，另一方面可有效增大氮化钴和氮化钼的两相接触界面，使氮化钴和氮化钼两相产生更充分的协同作用，进一步加速析氢反应动力学，表现出更优异的催化活性；此外，本申请制备方法具有生产条件温和、效率高且成本低等优点，可保证钴钼氮化物电催化剂的高效低成本生产。