公开(公告)号：CN118216454A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410293283.7

申请日：2024-03-14

Applicant: 南开大学 ,  南开大学深圳研究院

Inventor： 孙明竹 ,  王粲 ,  赵新 ,  姜雨杉 ,  刘曜玮

IPC: A01K61/10 ,  A61D7/00 ,  A61D3/00

Abstract: 本发明基于姿态分析的斑马鱼幼鱼卵黄囊双针协同注射方法属于斑马鱼注射领域，按照以下步骤进行：步骤1)将斑马鱼规则排布于覆盖了琼脂糖的培养皿中；步骤2)使左右两根针呈对称状态；步骤3)移动载物台，使斑马鱼出现在显微视野中，基于目标检测结果自动判断斑马鱼尾部方向；步骤4)使斑马鱼卵黄囊移动至显微视野中，并到达待注射位置；步骤5)对目标检测结果进行处理，自动判断卵黄囊方向；步骤6)卵黄囊朝右，则由右针从右向左完成注射，卵黄囊朝左，则由左针从左向右完成注射；步骤7)移动载物台至下一条斑马鱼。本发明合目标检测和姿态分析，不局限于将斑马鱼调整至统一姿态，实现更高效率和灵活性的批量自动化注射。

公开(公告)号：CN219969963U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202321030792.8

申请日：2023-05-04

Applicant: 南开大学

Inventor： 杨文辉 ,  于力明 ,  姜雨杉 ,  武想 ,  何昆鹏

IPC: B63B49/00 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种带有导流机构的高速多普勒计程仪，其包括多普勒计程仪密封舱、导流机构及安装螺杆，安装螺杆安装在多普勒计程仪密封舱外，导流机构包括导流板及连接板，底层连接板位于多普勒计程仪密封舱底部换能器处，顶层连接板位于多普勒计程仪密封舱顶板处，多层连接板依次安装于多普勒计程仪密封舱外并与安装螺杆固定，导流板为两块固装于两层连接板之间，两块导流板的外端部互相贴合，内端部均与多普勒计程仪密封舱的外壁贴合而形成水滴状结构。本实用新型提供的仪器可以有效减少水下运载体高速航行时多普勒计程仪周围水面的紊流和气泡等的干扰，提高多普勒计程仪的测量准确度。