一种Mg(AlH4)2储氢体系的制备方法

    公开(公告)号:CN102502490A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110339873.1

    申请日:2011-11-01

    Applicant: 南开大学

    CPC classification number: Y02E60/364

    Abstract: 本发明公开了一种Mg(AlH4)2储氢体系的制备方法,包括:将Ti粉和B粉按摩尔比1:1.8-1:2.4称取并按球料质量比20:1,投于球磨罐中于氩气保护下球磨80-140h,制备得到Ti-B合金;将所述Ti-B合金、NaAlH4分别按Mg(AlH4)2的1~10mol%和1~20mol%与Mg(AlH4)2投入到球磨罐中,球料质量比40:1,于氩气保护下球磨混合1-5h,制得所述Mg(AlH4)2储氢体系。本发明制备的的Mg(AlH4)2储氢体系的放氢峰值温度仅为94℃,且在40℃左右即开始放氢,较之未加催化剂时降低约60℃;另外,本发明操作简便,设备简单,操作条件温和。

    一种过渡金属硫化物合金制备方法

    公开(公告)号:CN101423200B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200810153178.4

    申请日:2008-11-21

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 本发明公开了一种过渡金属硫化物合金新型制备方法,包括步骤:第一步、将可溶性金属盐和硫脲或硫脲衍生物按照1:6~1:13的摩尔比加入到离子水中;第二步、在进行搅拌后将溶液转移至高压釜中,在120~150℃的配合温度下使可溶性金属盐和硫脲或硫脲衍生物充分配合,生成配合物;第三步、将第二步生成的配合物在200~240℃的温度下进行加热,生成过渡金属硫化物。本发明与现有的过渡金属硫化物合金制备方法相比,具有所需要的原料简单、成本低廉,且生产工艺简单,反应条件易于控制,所形成的产品一致性好,对环境污染少、不需要模板剂的优点,有利于过渡金属硫化物合金的批量化生产,具有重大的生产实践意义。

    一种过渡金属硫化物合金新型制备方法

    公开(公告)号:CN101423200A

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200810153178.4

    申请日:2008-11-21

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 本发明公开了一种过渡金属硫化物合金新型制备方法,包括步骤:第一步、将可溶性金属盐和硫脲或硫脲衍生物按照1∶6~1∶13的摩尔比加入到离子水中;第二步、在进行搅拌后将溶液转移至高压釜中,在120~150℃的配合温度下使可溶性金属盐和硫脲或硫脲衍生物充分配合,生成配合物;第三步、将第二步生成的配合物在200~240℃的温度下进行加热,生成过渡金属硫化物。本发明与现有的过渡金属硫化物合金制备方法相比,具有所需要的原料简单、成本低廉,且生产工艺简单,反应条件易于控制,所形成的产品一致性好,对环境污染少、不需要模板剂的优点,有利于过渡金属硫化物合金的批量化生产,具有重大的生产实践意义。

    一种MgH2/Mg过渡金属硼化物复合储氢材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN102674245A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201110338160.3

    申请日:2011-11-01

    Applicant: 南开大学

    CPC classification number: Y02E60/364

    Abstract: 本发明公开了一种MgH2/Mg过渡金属硼化物复合储氢材料及其制备方法,该复合储氢材料通式为MgH2/Mg+xwt%MB,其中MB为过渡金属硼化物,0≤x≤15。其是将氢化镁粉或金属镁粉与过渡金属硼化物按一定的重量百分比均匀混合后,在0.1~2Mpa氩气或氢气保护气氛下,在200~450rpm和球料比20~40:1条件下经1~15h球磨合成。本发明中通过具有纳米结构的过渡金属硼化物的加入,大大改善了复合储氢材料的动力学性能,同时也降低了复合储氢材料的储氢温度。

    面向未知环境探索的移动机器人陆标动态配置方法及装置

    公开(公告)号:CN101551250A

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200810052592.6

    申请日:2008-04-02

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于移动机器人探索未知环境的陆标动态配置方法及装置。陆标是机器人定位与导航的指示,在未知环境下不存在预先设置的陆标,也难以从环境中提取自然特征作为陆标,本发明解决上述问题的方案是:机器人自带可动态配置陆标进入未知环境进行探索,根据定位与建图的需要,自主在线动态配置陆标(通过车载投放装置实现,见摘要附图),并利用配置的陆标完成机器人定位与环境建图。可动态配置陆标定位装置基于超声测距原理实现机器人定位,基于唯一身份方法实现陆标识别,基于射频通信实现数据交互,具有精度高、体积小、功耗低等优点。本发明可以应用于军事、反恐、极限环境作业等需要智能设备在未知环境下进行自主作业的领域。

    一种MgH2/Mg过渡金属硼化物复合储氢材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN102674245B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201110338160.3

    申请日:2011-11-01

    Applicant: 南开大学

    CPC classification number: Y02E60/364

    Abstract: 本发明公开了一种MgH2/Mg过渡金属硼化物复合储氢材料及其制备方法,该复合储氢材料通式为MgH2/Mg+xwt%MB,其中MB为过渡金属硼化物,0≤x≤15。其是将氢化镁粉或金属镁粉与过渡金属硼化物按一定的重量百分比均匀混合后,在0.1~2Mpa氩气或氢气保护气氛下,在200~450rpm和球料比20~40:1条件下经1~15h球磨合成。本发明中通过具有纳米结构的过渡金属硼化物的加入,大大改善了复合储氢材料的动力学性能,同时也降低了复合储氢材料的储氢温度。

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