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公开(公告)号：CN115978091A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310164322.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明提供了一种高阻尼可倾瓦气体轴承，涉及气体轴承技术领域，解决了现存气体轴承低阻尼的原理性难题，可有效提高系统稳定性。该发明装置包括：可倾瓦轴承体、顶箔、波箔、磁体、压电陶瓷（PZT）、弹簧、螺钉。使用线切割加工可倾瓦轴承体，获得可倾瓦、放大铰链以及用于放置弹簧和PZT的槽，其中放大铰链刚性部分固定连接磁体，且正对可倾瓦支座，弹簧水平放置在槽中，支撑放大铰链的一侧，对铰链施加预定位移，PZT与弹簧处于同一水平，支撑可倾瓦支座的另一侧，螺钉抵住PZT，使PZT与铰链紧密接触，调节放大铰链的初始位置，波箔和顶箔被压制而成，一端固定在可倾瓦表面上，另一端自由。通过控制PZT的供电电压，改变其伸缩长度，调节放大铰链的移动方向和大小，即改变磁体与可倾瓦支座的距离，影响磁场强度大小，进而将偏心转子振动导致的可倾瓦振动机械能转换为可倾瓦支座的涡流热能，调节轴承的阻尼特性，改善系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113581840B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110880468.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 南华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种柔性气动抓取装置，包括气动臂和柔性抓取手，其中，气动臂包括若干节相连的气动节，气动节包括第一空腔和第一颗粒腔，柔性抓取手包括抓手包围膜、第二空腔和第二颗粒腔，第一颗粒腔和第二颗粒腔内均填充有颗粒物。本发明的柔性气动抓取装置，向第一空腔内充气或抽气能够实现气动臂的伸缩，同时有选择性地向某一节气动节的某一第一空腔充气或抽气，能够实现气动臂的角度调整，在调整好气动臂的长度和角度后，通过气管对第一颗粒腔抽气，依靠颗粒物与第一颗粒腔腔体内壁的摩擦力提高气动臂的支承刚度；同样地，在抓手包围膜包裹住待抓取物后，对第二颗粒腔进行抽气，从而提高柔性抓取手的支承刚度，提高抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN113581840A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880468.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 南华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种柔性气动抓取装置，包括气动臂和柔性抓取手，其中，气动臂包括若干节相连的气动节，气动节包括第一空腔和第一颗粒腔，柔性抓取手包括抓手包围膜、第二空腔和第二颗粒腔，第一颗粒腔和第二颗粒腔内均填充有颗粒物。本发明的柔性气动抓取装置，向第一空腔内充气或抽气能够实现气动臂的伸缩，同时有选择性地向某一节气动节的某一第一空腔充气或抽气，能够实现气动臂的角度调整，在调整好气动臂的长度和角度后，通过气管对第一颗粒腔抽气，依靠颗粒物与第一颗粒腔腔体内壁的摩擦力提高气动臂的支承刚度；同样地，在抓手包围膜包裹住待抓取物后，对第二颗粒腔进行抽气，从而提高柔性抓取手的支承刚度，提高抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN115992846A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310164327.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明提供了一种双旋向箔片气体动压轴承，涉及径向气体动压轴承技术领域，解决了现存径向气体动压轴承只能单向旋转，无法双向旋转的技术难题。该发明装置包括：主箔片、辅助支撑箔片、轴承套、挡板和螺钉。多个主箔片均布在轴承套内且相互搭接，共同作用形成多段弧形的轴承支持面，代替了传统气体动压轴承的顶箔作用；辅助支撑箔片放置方向与主箔片的方向相反，连续穿过多个主箔片上的多个槽孔，与主箔片形成相互交叉的箔片组件，具有一定的支撑刚度和阻尼以支撑转子载荷；挡板的内径小于轴承套的内径，经螺钉固定在轴承套上，约束箔片组件的轴向运动，允许箔片组件的周向运动；轴承套用于支撑箔片组件，也可以被轴承座代替。相比于传统气体动压轴承，本发明允许转子双向旋转，稳定性高，支撑结构简单、加工价格低、易安装和维护。
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公开(公告)号：CN118293153A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410463599.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 南华大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及气体动压轴承技术领域，提供了一种插片式箔片气体动压轴承，包括：顶箔、插片、底箔、轴承套；其中，周向分布的多个插片两侧有多个突出的引脚，相邻插片的相邻引脚在轴向交替分布，引脚插入到弧形底箔的槽孔中形成类似简支梁的支撑效果，支撑弧形顶箔；插片的引脚穿过底箔的槽孔后置于轴承套的槽中，避免插片的轴向移动。本申请通过插片作为支撑结构，解决了传统气体轴承的支撑箔片长期工作或大载荷后出现塑性变形的问题；同时以插片与顶箔的面接触摩擦作用为轴承提供高阻尼，且周向分布插片产生轴承周向不均匀刚度分布，有利于形成局部气膜楔形，可提高系统稳定性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116906450A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310942364.0
申请日：2023-07-30
Applicant: 南华大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请涉及气体轴承技术领域，提供了一种新型双旋向箔片气体动压轴承，包括：轴承套、箔片、顶箔、磁体、挡环和螺钉；箔片由若干个“ZS”形结构连接而成，箔片首尾端的“ZS”形结构相互嵌套连接，受力后的箔片“ZS”形结构可向外扩张变形，卸载后可自动收缩，具有一定的支撑刚度，且箔片与轴承套之间的滑动摩擦效应为轴承提供阻尼；顶箔由首尾端的“三角形”支座与圆弧形面组成，顶箔的“三角形”支座嵌套在箔片的“ZS”形结构内，箔片变形后经“三角形”支座拉动顶箔圆弧形面，顶箔会轻微脱离箔片，改变气膜厚度形状，有利于降低转子次同步振动；磁体安装在轴承套的槽中，磁力作用于箔片，减少箔片的运动，箔片在运动时切割磁体产生的磁感线，产生电涡流消耗能量，为轴承提供阻尼；挡环被螺钉固定在轴承套上，限制箔片和顶箔的轴向移动。本申请具有良好的刚度和阻尼特性，允许转子双向旋转，结构上形式简单，无需焊接，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN116906450B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310942364.0
申请日：2023-07-30
Applicant: 南华大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请涉及气体轴承技术领域，提供了一种新型双旋向箔片气体动压轴承，包括：轴承套、箔片、顶箔、磁体、挡环和螺钉；箔片由若干个“ZS”形结构连接而成，箔片首尾端的“ZS”形结构相互嵌套连接，受力后的箔片“ZS”形结构可向外扩张变形，卸载后可自动收缩，具有一定的支撑刚度，且箔片与轴承套之间的滑动摩擦效应为轴承提供阻尼；顶箔由首尾端的“三角形”支座与圆弧形面组成，顶箔的“三角形”支座嵌套在箔片的“ZS”形结构内，箔片变形后经“三角形”支座拉动顶箔圆弧形面，顶箔会轻微脱离箔片，改变气膜厚度形状，有利于降低转子次同步振动；磁体安装在轴承套的槽中，磁力作用于箔片，减少箔片的运动，箔片在运动时切割磁体产生的磁感线，产生电涡流消耗能量，为轴承提供阻尼；挡环被螺钉固定在轴承套上，限制箔片和顶箔的轴向移动。本申请具有良好的刚度和阻尼特性，允许转子双向旋转，结构上形式简单，无需焊接，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN118757511A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410463614.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 南华大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请涉及气体轴承技术领域，提供了一种新型箔片气体动压轴承，包括：轴承套、多层箔片组件、顶箔；多层箔片组件由多个箔片叠加而成，相邻箔片在圆周方向上错位一定的距离，单个箔片由周向分布的若干个平箔与周向连接梁组成，上层箔片的平箔与下层箔片的周向连接梁相对，安装后的周向连接梁和平箔端部支撑平箔且使平箔中间悬空；顶箔为一整个平面箔经弯曲加工形成，箔片不需要弯曲加工，顶箔和箔片的一端固定在轴承套上，另一端自由。相比与传统箔片气体动压轴承，本申请的轴承结构简单，多层结构接触点增加摩擦阻尼，平箔端部支撑平箔形成的类简支梁结构不易出现塑性变形且与顶箔一起形成若干个局部预载，在设计时通过改变平箔的形状变化规律，可以方便地改变气体轴承的刚度、阻尼特性和局部预载数量，提高气体轴承的承载能力和转子系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116906440A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310638852.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明提供了一种可调阻尼的可倾瓦气体轴承，涉及气体轴承技术领域，解决了现存气体轴承在转子系统工作过程中阻尼不可调的难题，可根据需求调节系统在不同工况下的稳定性。该发明装置包括：可倾瓦轴承体、顶箔、波箔、磁体、线圈、可控变阻器、挡板、螺钉。固定在可倾瓦悬臂上的磁体被放置于连接了可控变阻器的线圈中，线圈固定在挡板上，由螺钉调节高度。当高速转子振动时，转子载荷经顶箔、波箔传递至可倾瓦体悬臂，带动磁体振动，将振动能量转换为线圈电能，控制可控变阻器的供电电压，改变阻值大小，即可控制系统的阻尼效果。顶箔与波箔用于承受转子的冲击载荷，并提供一定的支撑刚度和阻尼。相比于传统气体动压轴承，本发明可以有效调节系统的阻尼大小，实现控制系统稳定性的功能，且支撑结构简单。
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公开(公告)号：CN116696933A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310638839.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 本申请涉及气体轴承技术领域，提供了一种箔片可倾斜的气体动压轴承，包括：轴承套、箔片、辅助支撑箔片和顶箔；箔片是由金属板压制成的若干个中间相连的上下三角形结构并联组成，其中上三角形结构倒转与下三角形结构相连，上下三角形结构相连的两个中间梁之间有一定的间隙，辅助支撑箔片被安装在两个中间梁之间，箔片结构承受载荷后上述两个中间梁向内弯曲变形挤压辅助支撑箔片，同时产生一定的摩擦阻尼，上三角形结构根据载荷方向而向左或向右转动，下三角形结构向两侧变形并将载荷传递给相邻的上下三角形结构，箔片上表面与顶箔面接触，箔片下表面与轴承套内表面接触；辅助支撑箔片支座插入到轴承套中的斜槽中；轴承套支承箔片，箔片支承顶箔；箔片和圆弧形顶箔一端自由，另一端一起被固定在轴承套上。相比于传统气体箔片轴承，本申请的箔片可转动特性有利于调节顶箔的局部变形，提高气体箔片轴承运行稳定性。
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