公开(公告)号：CN110780680A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911082480.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司

Inventor： 胡承曦 ,  黄海平 ,  朱洁 ,  吴敏 ,  汪文明 ,  袁霄翔 ,  杨一帆 ,  高志凯

IPC: G05D1/10 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高速公路绿化带养护系统，包括无人机、补给车和调度系统三个部分，其中调度系统包括无人机调度系统、补给车调度系统和调度中心，方法为调度中心收到高速公路绿化带养护需求，根据养护需求计算初始养护方案，并发送养护方案给所指派的无人机调度系统和补给车调度系统；无人机调度系统和补给车调度系统指派无人机组与补给车到达养护路段，释放无人机组对指定绿化带进行养护，补给车同步跟随无人机组前行；同时调度系统监控无人机组和补给车的实时状态，实时调整无人机组养护方案和补给车前进速度；调度中心实时监控、计算当前养护方案的可行性，并对突发状况计算应急养护方案。

公开(公告)号：CN110780680B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201911082480.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司

Inventor： 胡承曦 ,  黄海平 ,  朱洁 ,  吴敏 ,  汪文明 ,  袁霄翔 ,  杨一帆 ,  高志凯

IPC: G05D1/10 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高速公路绿化带养护系统，包括无人机、补给车和调度系统三个部分，其中调度系统包括无人机调度系统、补给车调度系统和调度中心，方法为调度中心收到高速公路绿化带养护需求，根据养护需求计算初始养护方案，并发送养护方案给所指派的无人机调度系统和补给车调度系统；无人机调度系统和补给车调度系统指派无人机组与补给车到达养护路段，释放无人机组对指定绿化带进行养护，补给车同步跟随无人机组前行；同时调度系统监控无人机组和补给车的实时状态，实时调整无人机组养护方案和补给车前进速度；调度中心实时监控、计算当前养护方案的可行性，并对突发状况计算应急养护方案。

公开(公告)号：CN108820200B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201810821145.6

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京邮电大学 ,  江苏省精创电气股份有限公司

Inventor： 黄海平 ,  袁霄翔 ,  吴敏 ,  朱洁 ,  赵科 ,  李超飞 ,  刘永双 ,  杜安明

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/24 ,  B64U40/10 ,  B64U20/80 ,  B64U50/19 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼无人机及其移动控制方法，无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，电源用于为无人机提供动力源；主控板用于控制驱动器的驱动方式和电机的轴承转动方式，且分别通过连接驱动器和电机；驱动器分别与第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，驱动器响应于主控板的控制进而控制第一旋翼和第二旋翼的旋转；电机响应于主控板的控制进而控制转轴与水平面之间的倾斜角度；GPS用于定位无人机的实时位置；夹持器用于夹持物品；通过控制第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和速度以及转轴与水平面之间的倾斜角度实现无人机的启动、前行、偏航和降落操作；本发明整体结构简单，易控制。

公开(公告)号：CN108820200A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810821145.6

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京邮电大学 ,  江苏省精创电气股份有限公司

Inventor： 黄海平 ,  袁霄翔 ,  吴敏 ,  朱洁 ,  赵科 ,  李超飞 ,  刘永双 ,  杜安明

IPC: B64C27/10 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼无人机及其移动控制方法，无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，电源用于为无人机提供动力源；主控板用于控制驱动器的驱动方式和电机的轴承转动方式，且分别通过连接驱动器和电机；驱动器分别与第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，驱动器响应于主控板的控制进而控制第一旋翼和第二旋翼的旋转；电机响应于主控板的控制进而控制转轴与水平面之间的倾斜角度；GPS用于定位无人机的实时位置；夹持器用于夹持物品；通过控制第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和速度以及转轴与水平面之间的倾斜角度实现无人机的启动、前行、偏航和降落操作；本发明整体结构简单，易控制。

公开(公告)号：CN211494448U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201821177221.6

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京邮电大学 ,  江苏省精创电气股份有限公司

Inventor： 黄海平 ,  袁霄翔 ,  吴敏 ,  朱洁 ,  赵科 ,  李超飞 ,  刘永双 ,  杜安明

IPC: B64C27/10 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种共轴双旋翼无人机及其移动控制方法，无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，电源用于为无人机提供动力源；主控板用于控制驱动器的驱动方式和电机的轴承转动方式，且分别通过连接驱动器和电机；驱动器分别与第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，驱动器响应于主控板的控制进而控制第一旋翼和第二旋翼的旋转；电机响应于主控板的控制进而控制转轴与水平面之间的倾斜角度；GPS用于定位无人机的实时位置；夹持器用于夹持物品；通过控制第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和速度以及转轴与水平面之间的倾斜角度实现无人机的启动、前行、偏航和降落操作；本实用新型整体结构简单，易控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利