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公开(公告)号：CN116915117A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310764262.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种驱动装置，用于驱动电机工作。所述驱动装置包括：电源模块，用于为所述驱动装置供电；SOC模块，与所述电源模块相连；电流采样模块，与SOC模块并联，且电流采样模块的输入端与所述电源模块相连，所述电流采样模块的输出端分别与电机和所述SOC模块相连；电机驱动器，与SOC模块和电流采样模块并联，且电机驱动器的输入端与所述电源模块相连、输出端与所述电流采样模块相连，使得所述电机驱动器的输出先经过电流采样模块再输出到电机；通讯模块，与SOC模块并联，且通讯模块的输入端与所述电源模块相连，所述通讯模块与所述SOC模块之间能够进行双向通信。相较于现有技术，本发明不仅降低了工作成本，而且操作简单。
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