一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法

    公开(公告)号:CN112051806B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201910853004.7

    申请日:2019-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法,通过正常运行与故障状态下的物料运输与物料处理,当机床发生故障时系统可以自动识别故障状态下的数控机床,有轨制导车辆将在其维修完成前不予理会,该方法维持系统正常运作,并保证效率,该方法能够在保证效率的情况下有效应对故障情况,提高了加工系统的生产效益。

    一种适用于并网型微电网的实时分布式经济调度方法

    公开(公告)号:CN110048415A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910370965.2

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 一种适用于并网型微电网的实时分布式经济调度方法,根据并网型微电网系统的有功平衡等式约束和各机组有功输出限制的不等式约束,以微电网系统的最小总运行成本为目标,建立微电网经济调度模型;当仅考虑等式约束时,利用拉格朗日乘子法将包含等式约束的优化问题转化为拉格朗日函数的极值问题;根据极值问题的极值条件可知,各机组成本微增率相等是微电网经济调度取得极小值的必要条件,将每个机组作为一个智能体,采用智能体的一致性算法进行迭代;在PCC处设置一个领导智能体实时测量实际功率与参考功率偏差,并输出成本微增率参考值发送至各智能体作为一致性跟踪变量;根据成本微增率计算出各机组的有效功率,再根据各机组有功约束进行限幅输出,最后计算出总发电成本。该方法不仅解决了集中式控制模式无法满足分布式电源“即插即用”要求的问题,还避免了现有的分布式经济调度算法在处理微电网有功平衡约束时须获知全局信息的情况。

    一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法

    公开(公告)号:CN112051806A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910853004.7

    申请日:2019-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法,通过正常运行与故障状态下的物料运输与物料处理,当机床发生故障时系统可以自动识别故障状态下的数控机床,有轨制导车辆将在其维修完成前不予理会,该方法维持系统正常运作,并保证效率,该方法能够在保证效率的情况下有效应对故障情况,提高了加工系统的生产效益。

    一种基于分布式事件触发控制的微电网经济调度一致性算法

    公开(公告)号:CN110599031A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910857825.8

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式事件触发控制的微电网经济调度一致性算法,包括如下步骤:1、获取智能体网络的通信拓扑结构和各智能体运行成本参数;2、确定经济调度优化计算中的目标函数以及各智能体的约束条件;3、确定每个智能体所执行的通信与控制协议;4、获取每个智能体的初始状态值λ(0);5、计算每个智能体的状态测量误差ei(t);6、计算每个智能体的状态误差阈值;7、定义每个智能体的触发函数为fi(t),判断状态测量误差是否达到阈值,若达到则更新该智能体的状态值;8、迭代运行至各个智能体状态趋于一致。本发明可以显著降低发电机更新输出功率的频率,从而节省通信带宽和能量,具有信息需求少、鲁棒性和可扩展性强等优点。

    一种PPG信号采集与身份识别装置

    公开(公告)号:CN209417760U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201920267683.5

    申请日:2019-03-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种PPG信号采集与身份识别装置,包括PPG信号采集壳体、显示屏壳体、信号传输连接线所组成。所述PPG信号采集壳体和所述显示屏壳体由信号传输连接线连接;所述PPG信号采集壳体为指夹式壳体。本实用新型提供的身份识别装置,通过采集人体的指部PPG信号进行身份识别,提高了身份识别的简便性和准确性;根据人体指部特征设计采集模块,接触效果良好;数据实时显示,更加实用方便。

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