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公开(公告)号：CN107657630A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710599842.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/277
CPC classification number: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法，基于KCF算法并和卡尔曼滤波器相结合，KCF算法跟踪速度快，跟踪精度高，在目标跟踪领域有着广泛应用，但其无法很好地应对尺度变化和目标大面积遮挡的情况。本发明使用并行计算实现KCF的多尺度目标检测，同时设计一种有效的判别目标遮挡的算法，当本发明判定目标发生严重遮挡时，使用卡尔曼滤波器的预测结果作为当前帧目标位置。经过实验证明，本发明可以有效应对KCF算法面对目标大面积遮挡时跟踪漂移状况的发生，使得KCF算法在面对遮挡时能够更加准确地跟踪目标。
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