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公开(公告)号：CN118675065A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410580828.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V10/762 , G06T7/246 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F18/25 , G06N3/04
Abstract: 本发明提出了面向突发交通拥堵的无人机多源传感群智评估方法，其方法包括：首先提出了改进的YOLOv5航拍车辆检测跟踪算法，对无人机航拍的图像进行基于改进的K‑MEANS聚类的车辆边框检测进行数据预处理；然后提出基于改进的EFFICIENTMET的特征提取网络，提高检测精度。其次，根据无人机的高度、视角、姿态、位置信息计算车辆的运动状态，通过多源传感融合技术对车辆间的位置、间距、速度等运动信息对交通路段拥堵状态做出快速评估。在拥堵状态下基于无人机的视野映射计算拥堵路段距离并采用基于改进的DeepSort算法统计拥堵数量，对交通路段拥堵状态进行智能评估。实现对突发交通拥堵的全方位评估和监测，为交通管理提供了更灵活、智能的解决方案，提高了城市交通运行的效率。
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公开(公告)号：CN115329849A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210912410.8
申请日：2022-07-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种面向物联网边缘服务环境感知数据异常智能处理方法，先通过动态阈值检测的方法对传感器采集的所有时空联合序列做数据监测，筛出异常数据，通过异常分数计算方法剔除由环境异常引发的数据异常，对本身异常的数据做异常处理；将异常数据通过CNN编码器后输入到改进的Transformer模型，对序列分别进行时空维度学习。引入自适应反馈，由Transformer模型给出异常数据的修正值。根据数据转移率来判断Transformer模型对当前时刻异常数据的处理是否正常。当异常仍存在时，由数据本身异常导致已经修复，对环境异常导致数据进行增强处理。结合当前场景参数，实现对目标传感节点采集数据异常的精准处理。
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公开(公告)号：CN118689240A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410581025.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出了面向追捕目标的无人机多源传感群智动态跟踪方法，包括：对待追捕目标从车型外观、车牌号以及驾驶员进行多维特征识别，锁定追捕目标。然后建立无人机的驾驶状态与追捕目标实时运动状态的动态关系，基于两者运动状态动态差值对比实时动态调整跟踪策略和驾驶状态，并基于无人机的动态驾驶调整对追捕目标的轨迹进行预测，根据预测结果进行自适应跟踪，确保对目标的持续监视跟踪，保持与目标的适当距离，并在可能的情况下重新获取目标的跟踪，确保不会因目标的躲避逃脱等变化而丢失目标。无人机对特定追捕目标进行识别、追踪，并不断调整优化提高了目标识别的准确性和鲁棒性，智能应对各种复杂环境，为目标的精准追踪和识别提供有力支持。
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公开(公告)号：CN100409331C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200610096843.1
申请日：2006-10-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 波导多层光盘的信道跟踪方法涉及三维数据存储器中波导多层只读光盘光学拾取装置的信道跟踪方法，该方法将激光(201)经柱面镜(202)从波导多层光盘(203)的侧面耦合进入其中的某一层，部分传导光将在该层信息坑(204)上散射出来，利用第一透镜(205)、第二透镜(206)组成的共聚焦光路收集被跟踪信道及其左右两个信道的散射光；散射光穿过第一光阑(L1)和第二光阑(L2)，由第一光电探测器(T1)和第二光电探测器(T2)分别转化成第一电信号S1和第二电信号S2，第一电信号S1与第二电信号S2相减后放大形成波导多层光盘的循迹误差控制信号；散射光穿过第三光阑(L3)后由光电倍增管(T3)转化成射频信号。便于光学拾取器循迹，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN100383872C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610039206.0
申请日：2006-03-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 波导多层只读光卡及其软刻印制作方法涉及三维数据存储器中波导多层只读光卡的基本结构及其制作方法，该波导多层只读光卡由芯层(1)与包层(2)交替复合层叠而成，在每一包层(2)的表面上刻印有承载信息的数据坑(3)；采用折射率较低的透明硅橡胶作为包层(2)材料，采用折射率与透明硅橡胶不同的透明材料作为芯层(1)、作为包层(2)材料的透明硅橡胶为聚二甲基硅氧烷，采用薄玻璃片作为芯层(1)的材料。该方法包括模板制作、信息复制、多层粘合三个基本过程；该只读光卡存储容量大，有利于工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118184709A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297491.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一类具有低电压磷光开关响应的铱(Ⅲ)配合物及其制备与应用，属于有机光电材料技术领域。该类铱(Ⅲ)配合物以两个环金属C^N配体和一个具有电活性紫精衍生物单元的N^N配体相结合构成。该配合物的N^N配体中的电活性单元由甲基紫精桥接苯环构成，利用甲基紫精取代基可逆的氧化还原特性，结合铱(Ⅲ)配合物丰富的激发态性质，在电压刺激下，铱(Ⅲ)配合物发生可逆氧化还原反应，实现了材料光致发光强度的响应。该配合物的发光“开关”具有可逆性，且由于紫精单元仅依靠单个苯环桥接，具有较高的氧化性，可以在低电压(1.5V)下实现电化学还原。利用此特性可制得开关型电刺激磷光响应器件，该电刺激磷光响应器件可用于信息记录。
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公开(公告)号：CN110440815A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910756518.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的导航方法，通过将GPS和AR相结合的方式弥补人们常用的GPS导航的不便性，旨在最短时间内给人们以清晰明了的指示，让人们在外出旅行途中节省时间并增添乐趣。本发明根据使用者的指令（例如设置目的地开始导航），载入AR模式，调用手机摄像头和网络显示道路信息，将虚实结合，正确带领使用者到达目的地。本发明首先收集道路信息，建筑物信息，建立数据库，然后通过绘制3D模型，以及通过服务端基于地图进行路线规划，最后根据Android的传感器原理，将相关的虚拟数据渲染出来叠加在相机获取的视频流中，实现基于增强现实的导航。
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公开(公告)号：CN116702088A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310700271.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种面向多无人载荷巡检场景的多源数据时空同步融合方法。在多无人载荷协同巡检过程中先通过yolov5进行目标检测，再采用卷积神经网络进行特征提取。首先在某一时间点切面根据多无人载荷各自获得的运动信息以及视觉信息判断在不同位置以及不同视角下巡检到的是否属于同一目标，如果是同一目标则对获取的数据进行单点融合。然后在连续时间内的任意前后时刻对数据关联匹配，判断多无人载荷在不同时空状态下巡检到的是否还是同一目标，如果仍然是同一目标则获取的数据进行多点融合。最后引入反馈校正机制，对融合效果不好的数据进行反馈矫正。
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公开(公告)号：CN1932990A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610096843.1
申请日：2006-10-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 波导多层光盘的信道跟踪方法涉及三维数据存储器中波导多层只读光盘光学拾取装置的信道跟踪方法，该方法将激光(201)经柱面镜(202)从波导多层光盘(203)的侧面耦合进入其中的某一层，部分传导光将在该层信息坑(204)上散射出来，利用第一透镜(205)、第二透镜(206)组成的共聚焦光路收集被跟踪信道及其左右两个信道的散射光；散射光穿过第一光阑(L1)和第二光阑(L2)，由第一光电探测器(T1)和第二光电探测器(T2)分别转化成第一电信号S1和第二电信号S2，第一电信号S1与第二电信号S2相减后放大形成波导多层光盘的循迹误差控制信号；散射光穿过第三光阑(L3)后由光电倍增管(T3)转化成射频信号。便于光学拾取器循迹，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN117362356A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311324788.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: C07F15/00 , C09K11/06 , G02F1/1503 , G02F1/1516
Abstract: 本发属于有机光电材料技术领域，公开了一类含紫精单元的三环金属铱(Ⅲ)配合物及其制备方法与应用，铱(Ⅲ)配合物以两个具有强吸电子效应修饰的环金属C^N配体和一个具有电活性紫精取代基的C^N配体构成；通过吸电子基团修饰两个环金属C^N配体调控铱(Ⅲ)配合物轨道能级，降低发射能，促使电刺激前配合物具有近红外发光，利用紫精取代基强吸电子能力和可逆的氧化还原特性结合铱(Ⅲ)配合物丰富的激发态性质，在电刺激下，铱(Ⅲ)配合物发生可逆氧化还原反应，实现材料的电刺激磷光响应；借助紫精单元电还原后的给电子性质，改变铱配合物跃迁方式，迫使含紫精取代基的C^N配体参与激发态跃迁，实现近红外光到可见光的发光转换。
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