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公开(公告)号:CN111477020A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010293154.X
申请日:2020-04-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于合作博弈的城市十字路口通行效率优化方法和设备,通过合作博弈中的改进的Shapley估值算法计算出四个相位的Shapley值;根据四个相位的Shapley值计算各个相位各个周期所需分配的绿灯时间。本发明根据各相位的车辆排队长度,采用合作博弈中改进的Shapley估值方法,以四个相位为参与者,合理分配各个相位的绿灯时间,达到有效利用信号灯周期内绿灯时间,优化路口车流辆的通行效率的目的。