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公开(公告)号：CN116030122A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310155784.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种结合深度卷积神经网络的圆形标记点中心定位方法及实现该方法的装置及存储介质。所述方法包括：获取圆形标记点的图像数据，构造测试样本；利用训练好的中心定位模型CPosNet映射圆形标记点的中心；根据缩放系数计算真实标记点中心，重建标记图像。本发明为非理想情况下圆形标记点的中心定位提供了一种新颖、可行的解决方案，且相较于传统方法，鲁棒性更强。这种基于端到端模型来直接映射标记点中心的方法还可以简化标记点的中心定位流程，从而有效地减少外在噪声的引入，降低圆形标记点中心定位的复杂度。
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