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公开(公告)号:CN115361053A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210915789.8
申请日:2022-08-01
Applicant: 南京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B7/0426 , H04B10/118
Abstract: 本发明提供一种无人机辅助的卫星通信系统上行非正交多址接入方法,包括:获取地面用户的角度信息;基于地面用户的角度信息,无人机通信系统采用非正交多址接入技术服务覆盖区域内的地面用户;以无人机遍历和速率最大化为目标,满足最大发射功率约束条件和地面用户服务质量约束条件,对波束成形权矢量和功率分配方案进行联合优化,并建立相应的优化问题;通过角度离散化的方法对地面用户的位置不确定性进行处理,并采用交替迭代和ADMM算法相结合的方法进行求解,获得波束成形权矢量和地面用户发射功率;无人机与卫星之间通过自由空间光/毫米波通信连接,从而实现卫星与多个用户的通信。
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公开(公告)号:CN105931220A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610227754.X
申请日:2016-04-13
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/3233 , G06K9/4661 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明涉及基于暗通道先验与最小图像熵的交通雾霾能见度检测方法。在图像特征提取模块,对待检测图像I经过暗通道先验处理,得到大气透射率的粗估计值,采用导向滤波边缘平滑算子对透射率粗估计值进行平滑细化处理,获得每个像素点的深度信息;在道路区域提取模块,采用区域增长方法提取I中的道路区域,所述区域增长包括设置初始种子点、设置目标增长区域、计算相邻灰度差的最小值、判断目标像素是否为道路区域、更新种子点等步骤;在能见度估计模块,计算该区域的最小图像熵,得到消光系数最优值,有效估计出雾霾能见度大小。本发明的优势是在求图像熵过程中加入目标兴趣区域提取步骤,减少了算法的计算量,提高了运算速度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115361053B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202210915789.8
申请日:2022-08-01
Applicant: 南京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B7/0426 , H04B10/118
Abstract: 本发明提供一种无人机辅助的卫星通信系统上行非正交多址接入方法,包括:获取地面用户的角度信息;基于地面用户的角度信息,无人机通信系统采用非正交多址接入技术服务覆盖区域内的地面用户;以无人机遍历和速率最大化为目标,满足最大发射功率约束条件和地面用户服务质量约束条件,对波束成形权矢量和功率分配方案进行联合优化,并建立相应的优化问题;通过角度离散化的方法对地面用户的位置不确定性进行处理,并采用交替迭代和ADMM算法相结合的方法进行求解,获得波束成形权矢量和地面用户发射功率;无人机与卫星之间通过自由空间光/毫米波通信连接,从而实现卫星与多个用户的通信。
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公开(公告)号:CN105931220B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201610227754.X
申请日:2016-04-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及基于暗通道先验与最小图像熵的交通雾霾能见度检测方法。在图像特征提取模块,对待检测图像I经过暗通道先验处理,得到大气透射率的粗估计值,采用导向滤波边缘平滑算子对透射率粗估计值进行平滑细化处理,获得每个像素点的深度信息;在道路区域提取模块,采用区域增长方法提取I中的道路区域,所述区域增长包括设置初始种子点、设置目标增长区域、计算相邻灰度差的最小值、判断目标像素是否为道路区域、更新种子点等步骤;在能见度估计模块,计算该区域的最小图像熵,得到消光系数最优值,有效估计出雾霾能见度大小。本发明的优势是在求图像熵过程中加入目标兴趣区域提取步骤,减少了算法的计算量,提高了运算速度和鲁棒性。
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