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公开(公告)号：CN108563112A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810287224.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于仿真足球机器人控球的控制方法，利用tile coding线性函数近似方法降低状态空间维度，足球机器人智能体模块在强化学习中选择Sarsa 算法，对策略进行在线打分，高分优先选择的原则训练选择一个最优策略，仿真结果表明Sarsa 算法可大大提高控球率。本发明基于Sarsa 算法来应用强化学习，在keepaway上实验，在一个小的任务中保持球员可长时间控球，达到高持球率，从而可加大多智能体之间传球协作或可找到合适的机会射门，加大得分胜率。
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