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发明公开
基于深度确定性策略梯度算法的无人机中继通信系统的实现方法审中-实审

公开(公告)号：CN114980126A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210544445.0

申请日：2022-05-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 田峰 , 石东森 , 姜寅秋

IPC: H04W16/10 , H04W16/18 , H04W16/22

Abstract: 基于深度确定性策略梯度算法的无人机中继通信系统的实现方法，首先根据应用场景在仿真软件pycharm上构建无人机中继通信系统模型；再分析多无人机中继通信系统中的约束问题；然后以地面终端用户的位置和无人机中继节点的位置作为状态空间，以无人机中继节点的速度、功率和链路调度的集合作为动作空间，采用深度确定性策略梯度算法计算优化问题；最后构建DDPG网络，将参数输入到DDPG网络中对目标函数进行优化，获取DDPG网络的参数。本发明不仅能够最大化地面终端用户及其链路的吞吐量，而且能够实现无人机的飞行轨迹优化和通信资源的合理分配，同时能够减少算法迭代次数，并加速收敛过程。

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