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公开(公告)号：CN209410317U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821919342.3
申请日：2018-11-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型提供了一种四旋翼无人机机架，包括分舱式结构的机身，以及设置在机身四周且两两对称分布的四个机臂，每个机臂均包括横臂和脚架，横臂的两端分别与机身、脚架可拆卸式连接，脚架包括从上至下依次设置的电机座、第一脚架、弹簧和第二脚架，第一脚架包括顶端开有横臂插接孔的第一圆管以及分别设置在第一圆管顶部、底部的圆片、开口圆片，第二脚架包括第二圆管和贯穿插接在第二圆管中部的钢销。本实用新型的四旋翼无人机机架结构简单、外型整洁，可实现快速装卸，实用性好、稳定性佳。
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