公开(公告)号：CN211698719U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020863168.6

申请日：2020-05-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄子正 ,  张腾飞 ,  刘鹏 ,  陆欣然 ,  王怡萱 ,  陈胜岳 ,  仲鹏达

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/14 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

Abstract: 一种能实现自启动及精准降落的无人机，包括电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控、四旋翼无人机；所述电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控安装于四旋旋翼无人机中；电源模块与其他各模块连接并为各模块及四旋无人机供电；ZigBee网关、GPS定位模块、摄像头及云台模块通过I/O口与飞控连接。实现了无人机的自启动及精准降落，并提高了无人机起飞降落过程中的准确度、稳定性以及信息可视化程度。