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公开(公告)号：CN210025301U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920566758.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于体感控制的搬运机械臂系统，包括上位机，主控制器，机械臂，体感控制器和电源；所述机械臂包括基座、肩、大臂、小臂、手腕和末端抓取器，上述部件安装在底盘上，各部件通过连接部件形成转动连接，相邻部件的转动点处设有舵机驱动模块；所述体感控制器的检测信号输出端与上位机的检测信号接收端连接；所述上位机的控制信号输出端与主控制器的控制信号接收端连接，所述主控制器的控制信号输出端和舵机驱动模块连接。本实用新型基于体感交互控制，实现六自由度串联型机械臂在一些相对复杂的环境中的搬运作业，简化了机械臂控制的复杂度，提高了实时性、准确度和人机交互的自然性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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