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公开(公告)号：CN115100601A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210768433.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角特征群智融合的特定行人目标匹配方法利用监视区域布置的多个角度的摄像头的优势，主摄像头和辅助摄像头联动，智能的提取加权多视角融合特征，减少障碍物对特定行人目标匹配的影响，降低了漏匹配的概率；根据加权多视角融合特征与监视行人目标特征集的多视角融合特征计算匹配相似度，进而计算不匹配概率，获得初级目标待匹配行人。之后进行进一步匹配，提供了两种匹配方法，通过阈值条件和最大相似度分层判断待匹配行人是否是目标被监视行人，或者计算利最大相似度，对被监视行人剔除，循环计算最大相似度，本发明降低了误匹配概率，提高了待匹配行人和目标被监视行人的匹配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361504B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110911316.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于无人机协同组网的边缘群体智能方法，首先，通过一种面向森林火灾烟雾检测的具有自适应间隔的三帧差法提取运动区域，降低了单个无人机烟雾检测的数据运算成本，用烟雾颜色判据模型对运动区域进行提取，获得烟雾图像，再通过计算烟雾的面积变化率判断是否为烟雾图像，提高无人机烟雾检测的准确率；本发明提出了一种改进的分布式的粒子群算法，用多个侦查无人机协同工作，对森林火灾进行实时监控和定位，能够有效地识别森林火灾，降低漏检率，并对火灾做出及时响应，提高无人机组的工作效率；还提出了一种分层反馈校正机制，反馈调节、优化提升自适应间隔三帧差法和改进的分布式粒子群算法。
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公开(公告)号：CN115100601B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210768433.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角特征群智融合的特定行人目标匹配方法利用监视区域布置的多个角度的摄像头的优势，主摄像头和辅助摄像头联动，智能的提取加权多视角融合特征，减少障碍物对特定行人目标匹配的影响，降低了漏匹配的概率；根据加权多视角融合特征与监视行人目标特征集的多视角融合特征计算匹配相似度，进而计算不匹配概率，获得初级目标待匹配行人。之后进行进一步匹配，提供了两种匹配方法，通过阈值条件和最大相似度分层判断待匹配行人是否是目标被监视行人，或者计算利最大相似度，对被监视行人剔除，循环计算最大相似度，本发明降低了误匹配概率，提高了待匹配行人和目标被监视行人的匹配精度。
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公开(公告)号：CN116543023A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310449562.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法，所述方法通过多个摄像头对任务区域进行目标跟踪：利用各摄像头实时获取任务区域的监控视频；采用基于匈牙利算法的匹配方法，获得摄像头之间当前视频帧的匹配目标并赋予身份ID；针对每个摄像头，分别利用DeepSORT方法对当前视频帧中分配身份ID的目标进行跟踪，直至目标跟踪任务结束。本发明利用一种基于目标空间位置的自适应融合特征计算马氏距离衡量目标相似度，最后利用匈牙利算法实现目标匹配，提高了目标的匹配的准确率；利用最小二乘法拟合预测加速度，进而修正卡尔曼滤波的输入速度参量，提高了DeepSORT算法的卡尔曼滤波预测的准确性，从而提高目标跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN116704222A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310471502.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感时空关系的重叠视野目标群智匹配方法，确定相邻摄像头的重叠视野区域，在摄像头空间位置固定，时间同步的前提下，主辅摄像头联动协同工作，计算目标检测框的中心点到重叠视野区域中界线的距离，分层次、分区域、分情况对目标的身份进行匹配，进一步减少了多运动目标智能安全监控场景下，目标遮挡对目标匹配的影响。在多运动目标智能安全监控场景中，利用本发明的技术方案，能智能准确的生成重叠视野区域，帮助匹配不同摄像头拍摄到的同一目标，提高目标识别的一致性和稳定性,减少目标跟踪中的漏检和误检，即使在遮挡、光照不好或者目标姿态发生变化的情况下，也能够更准确地识别和跟踪目标，提高目标匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN113361504A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110911316.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于无人机协同组网的边缘群体智能方法，首先，通过一种面向森林火灾烟雾检测的具有自适应间隔的三帧差法提取运动区域，降低了单个无人机烟雾检测的数据运算成本，用烟雾颜色判据模型对运动区域进行提取，获得烟雾图像，再通过计算烟雾的面积变化率判断是否为烟雾图像，提高无人机烟雾检测的准确率；本发明提出了一种改进的分布式的粒子群算法，用多个侦查无人机协同工作，对森林火灾进行实时监控和定位，能够有效地识别森林火灾，降低漏检率，并对火灾做出及时响应，提高无人机组的工作效率；还提出了一种分层反馈校正机制，反馈调节、优化提升自适应间隔三帧差法和改进的分布式粒子群算法。
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