公开(公告)号：CN109934856B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201910091139.4

申请日：2019-01-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 李永涛 ,  王康 ,  王伟刚

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/246 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于ASMS和粒子滤波器的综合目标跟踪方法，首先，计算出切换因子。然后，通过切换因子来自适应的切换ASMS算法和粒子滤波算法。最后，利用卡尔曼滤波对粒子滤波算法的追踪结果进行偏移校正。实验表明，改进后的算法在跟踪视频序列上实验，具有良好的跟踪精度、鲁棒性和实时性。本发明不仅可以应用于视频监控领域，还可以推广应用到移动机器人、无人机、智能驾驶等领域。

公开(公告)号：CN109934856A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910091139.4

申请日：2019-01-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 李永涛 ,  王康 ,  王伟刚

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/246 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于ASMS和粒子滤波器的综合目标跟踪方法，首先，计算出切换因子。然后，通过切换因子来自适应的切换ASMS算法和粒子滤波算法。最后，利用卡尔曼滤波对粒子滤波算法的追踪结果进行偏移校正。实验表明，改进后的算法在跟踪视频序列上实验，具有良好的跟踪精度、鲁棒性和实时性。本发明不仅可以应用于视频监控领域，还可以推广应用到移动机器人、无人机、智能驾驶等领域。