公开(公告)号：CN116228864A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310230224.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘烨 ,  戴尹 ,  陶海 ,  竺媛媛 ,  燕升

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  F41J5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的胸环靶弹孔环数读取方法，方法包括：对获取的靶纸图像进行靶面定位得到靶面图像，其中所述靶纸图像包括射击前的靶纸图像和射击后的靶纸图像；将所述靶面图像从RGB色彩空间转换成HSI色彩空间，进行色彩边缘检测得到靶面绿白边缘图像；对所述靶面绿白边缘图像进行霍夫变换特征提取得到靶环线，根据靶环线提取出靶面区域；基于滤波处理后的靶面区域，确定靶心坐标；基于滤波处理后的靶面区域，根据射击后的弹孔区域与射击前的靶面区域的饱和度S、色彩亮度I分量的灰度值的变化确定弹孔位置，基于弹孔位置和靶心坐标确定弹孔坐标；基于所述弹孔坐标和靶心坐标，得到弹孔环值。