一种基于多智能体的机器人系统抗干扰控制方法

    公开(公告)号:CN118092197B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410512348.2

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明属于智能体控制技术领域,公开了一种基于多智能体的机器人系统抗干扰控制方法,基于机器人系统的通信拓扑结构,将系统受到的外部干扰作为外系统,构建线性多智能体动态模型;当机器人间通讯正常时,设计和构建对应的分布式控制协议以及基础的动态误差模型实现机器人对外系统的渐进输出跟踪;当机器人间存在通讯失效情况时,定义通讯正常与失效区间,通过缓冲存储器存储系统中机器人通信失效前的状态信息补偿通信的不完全性,并设计新的分布式状态反馈控制协议,给出定义的通讯失效长度比率和频率限制条件,解决机器人系统的输出调节问题,保证机器人误差系统在通信失效情况下的稳定控制。

    一种基于零知识证明的公证人区块链跨链共享方法

    公开(公告)号:CN120068124A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510544520.7

    申请日:2025-04-28

    Abstract: 本发明属于区块链技术领域,公开了一种基于零知识证明的公证人区块链跨链共享方法,首先单个数据需求方发布数据需求描述,多个数据提供方同时响应需求;然后将共享数据分块哈希,通过零知识证明验证共享数据的完整性,而后计算质量因子以评估信誉值;然后对每个节点的历史信誉值和质量因子进行加权求和,计算每个节点的信誉值,根据信誉值对节点进行排序,选择正式公证人,最后多个数据提供方分别将共享数据传输至目标链,数据需求方进行数据解密,完成数据共享。本申请通过在跨链数据验证中引入零知识证明,提升跨链操作的整体效率,减少敏感信息泄露风险。

    一种分布式动态评估的区块链跨链交易方法

    公开(公告)号:CN118229300A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410524294.1

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种分布式动态评估的区块链跨链交易方法,属于区块链跨链交易技术领域;方法为:付款人提出交易请求,和收款人同时公布自己支持的加密货币币种和需要的数量;公证人委员会调用智能合约,对公证人节点进行动态窗口信誉评估,计算公证人的信誉值;采用RNN‑DEW算法,调整公证人节点信誉的评价窗口;采用信誉等级衰减机制判断公证人节点是否活跃,选出信誉值最高的公证人参与交易;转账顺利完成,退还公证人押金,交易完成。本发明通过RNN‑DEW算法、信誉等级衰减机制以及动态评估准确识别潜在风险和恶意行为,防止恶意节点或攻击者利用跨链交易进行欺诈或双重支付行为,提高跨链交易的安全性以及计算信誉值的准确性。

    一种分布式动态评估的区块链跨链交易方法

    公开(公告)号:CN118229300B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410524294.1

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种分布式动态评估的区块链跨链交易方法,属于区块链跨链交易技术领域;方法为:付款人提出交易请求,和收款人同时公布自己支持的加密货币币种和需要的数量;公证人委员会调用智能合约,对公证人节点进行动态窗口信誉评估,计算公证人的信誉值;采用RNN‑DEW算法,调整公证人节点信誉的评价窗口;采用信誉等级衰减机制判断公证人节点是否活跃,选出信誉值最高的公证人参与交易;转账顺利完成,退还公证人押金,交易完成。本发明通过RNN‑DEW算法、信誉等级衰减机制以及动态评估准确识别潜在风险和恶意行为,防止恶意节点或攻击者利用跨链交易进行欺诈或双重支付行为,提高跨链交易的安全性以及计算信誉值的准确性。

    一种基于多智能体的机器人系统抗干扰控制方法

    公开(公告)号:CN118092197A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410512348.2

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明属于智能体控制技术领域,公开了一种基于多智能体的机器人系统抗干扰控制方法,基于机器人系统的通信拓扑结构,将系统受到的外部干扰作为外系统,构建线性多智能体动态模型;当机器人间通讯正常时,设计和构建对应的分布式控制协议以及基础的动态误差模型实现机器人对外系统的渐进输出跟踪;当机器人间存在通讯失效情况时,定义通讯正常与失效区间,通过缓冲存储器存储系统中机器人通信失效前的状态信息补偿通信的不完全性,并设计新的分布式状态反馈控制协议,给出定义的通讯失效长度比率和频率限制条件,解决机器人系统的输出调节问题,保证机器人误差系统在通信失效情况下的稳定控制。

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