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公开(公告)号：CN117522938A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311493115.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代滤波的点云对应关系网络的估计方法及系统，涉及深度学习与点云技术领域，包括将点云输入基于重叠区域滤波的对应关系估计网络，得到对应关系矩阵；通过基于局部对应向量差异的点云对应关系滤波，得到高精度的对应关系；依据基于奇异值分解的点云对应关系迭代算法，对对应关系的召回率和精确度进行提高。本发明能够精确的估计出不同坐标系下点云之间存在的对应关系，有效的提高了点云对应关系估计的准确性，极大的提升了算法寻找到的对应关系数量，且在复杂场景下泛化性能较好，推动了对应关系估计在三维重建、自动驾驶及机器人姿态估计领域的深入研究与应用。
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