公开(公告)号：CN108427280A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810233468.3

申请日：2018-03-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙哲 ,  毕云蕊 ,  孙知信 ,  张紫涵

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制理论的桥式吊车防摆控制方法，运用滑模控制理论建立一种滑模控制器。针对所设计控制器参数设置问题，提出了一种动态DE算法，通过引入动态缩放因子提升算法的复杂优化问题搜索性能，动态DE算法是一种以动态变异操作、交叉操作、为基础的一种智能优化算法，其中算法中的缩放因子根据迭代过程中动态情况运用遗传机制的方式获得。本发明根据将桥式吊车欠驱动特性，构建位置系统滑模函数和负载角度系统滑模函数，设计等效控制率和切换控制率实现桥式吊车的有效控制。运用动态DE算法对对设计的滑模控制器参数进行调节，通过实验来检验所提方法有效性。

公开(公告)号：CN108594654A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810233463.0

申请日：2018-03-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙哲 ,  毕云蕊 ,  孙知信 ,  曲鸿博 ,  陈雅茜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于二型模糊滑模的桥式吊车防摆方法控制方法，运用二型模糊控制理论与滑模变结构控制方法相结合，构建了一种二型模糊滑模控制器。根据桥式吊车模型构建滑模函数，运用二型模糊控制理论建立二型模糊滑模函数和模糊规则库。另外，针对控制器参数配置问题，本发明运用模糊自适应DE算法对控制器进行优化调节。该算法引入了模糊自适应缩放因子，通过引入自适应参数来增强算法的全局搜索性能，并运用该算法实现控制器参数进行优化调节，最终获得良好的防摆控制效果。

公开(公告)号：CN108427280B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201810233468.3

申请日：2018-03-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙哲 ,  毕云蕊 ,  孙知信 ,  张紫涵

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制理论的桥式吊车防摆控制方法，运用滑模控制理论建立一种滑模控制器。针对所设计控制器参数设置问题，提出了一种动态DE算法，通过引入动态缩放因子提升算法的复杂优化问题搜索性能，动态DE算法是一种以动态变异操作、交叉操作、为基础的一种智能优化算法，其中算法中的缩放因子根据迭代过程中动态情况运用遗传机制的方式获得。本发明根据将桥式吊车欠驱动特性，构建位置系统滑模函数和负载角度系统滑模函数，设计等效控制率和切换控制率实现桥式吊车的有效控制。运用动态DE算法对对设计的滑模控制器参数进行调节，通过实验来检验所提方法有效性。