公开(公告)号：CN105511270A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610080479.3

申请日：2016-02-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 罗杰 ,  梅领

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于协同进化的PID控制器参数优化方法和系统，该方法针对复杂系统PID控制的参数整定，采用了一种改进型协同进化方法对PID控制系统参数进行优化，使PID三个参数以协同进化方式自动搜索给定性能指标下的最优组合。本发明是以协同进化方式自动搜索PID参数在给定性能指标下的最优组合，收敛速度快、自适应性强、精确度高，能够获得更好的优化控制效果，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN105511270B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201610080479.3

申请日：2016-02-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 罗杰 ,  梅领

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于协同进化的PID控制器参数优化方法和系统，该方法针对复杂系统PID控制的参数整定，采用了一种改进型协同进化方法对PID控制系统参数进行优化，使PID三个参数以协同进化方式自动搜索给定性能指标下的最优组合。本发明是以协同进化方式自动搜索PID参数在给定性能指标下的最优组合，收敛速度快、自适应性强、精确度高，能够获得更好的优化控制效果，具有较好的应用前景。