公开(公告)号：CN116428979B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202310396721.8

申请日：2023-04-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨君一 ,  孙科学 ,  詹黔超 ,  时浩楠 ,  张怀龙 ,  张瑛

IPC: G01B11/00 ,  G01S17/08 ,  G06Q10/0832

Abstract: 本发明公开了一种基于TOF的规则物流包裹的体积测量方法及装置，方法包括：分别采集随传送带运动的规则物流包裹的外表面与设置在传送带两侧的各TOF传感器之间的距离数据；从采集的距离数据中筛选出规则物流包裹的特征数据；根据规则物流包裹的特征数据，匹配出规则物流包裹的体积模型；根据规则物流包裹的体积模型及特征数据，计算得到规则物流包裹的体积。本发明不需考虑包裹的摆放位置，即可准确测量出规则物流包裹的体积，同时减少了采集的数据量，降低了测量成本。

公开(公告)号：CN117367276A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311365823.X

申请日：2023-10-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙科学 ,  时浩楠 ,  衡国奇 ,  詹黔超 ,  杨君一 ,  张怀龙 ,  张瑛

IPC: G01B11/00 ,  G01F17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于TOF的不规则物流包裹的体积测量方法及装置，利用弧形立面排列传感器，分别采集随传送带运动的不规则物体的外表面与设置在弧形立面上的各TOF传感器之间的距离数据，从采集的距离数据中筛选出不规则物体体积的特征数据，根据不规则物体的体积模型及特征数据，结合列式结构和弧形结构的定制化算法得到不规则物体体积的体积。本发明不仅提高物流包裹横向分辨率，方便对物流包裹体积进行测量，也有效减少所使用的TOF传感器数量，降低硬件成本。

公开(公告)号：CN116428979A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310396721.8

申请日：2023-04-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨君一 ,  孙科学 ,  詹黔超 ,  时浩楠 ,  张怀龙 ,  张瑛

IPC: G01B11/00 ,  G01S17/08 ,  G06Q10/0832

Abstract: 本发明公开了一种基于TOF的规则物流包裹的体积测量方法及装置，方法包括：分别采集随传送带运动的规则物流包裹的外表面与设置在传送带两侧的各TOF传感器之间的距离数据；从采集的距离数据中筛选出规则物流包裹的特征数据；根据规则物流包裹的特征数据，匹配出规则物流包裹的体积模型；根据规则物流包裹的体积模型及特征数据，计算得到规则物流包裹的体积。本发明不需考虑包裹的摆放位置，即可准确测量出规则物流包裹的体积，同时减少了采集的数据量，降低了测量成本。