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公开(公告)号：CN119251682B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411451427.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 南京邮电大学
Abstract: 提供了一种多模态火烧迹地检测方法，适用于森林/草原火烧迹地检测技术领域。该方法包括：获取目标火烧迹地遥感观测数据，包括同一地区火灾前和火灾后的数据；对目标火烧迹地遥感观测数据进行特征提取，得到目标多维特征数据；以及将目标多维特征数据输入预先训练的目标语义分割模型中进行火烧迹地检测，得到火烧迹地检测数据，其中，目标语义分割模型能够处理多种模态的火烧迹地遥感观测数据；以及目标语义分割模型包括记忆缓冲区，以使模型能够持续学习，根据新的模态数据自适应更新和优化模型，以缓解灾难性遗忘问题。本发明还提供了一种多模态火烧迹地检测装置、设备及介质。
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公开(公告)号：CN117331260A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311544650.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G02F1/141 , G02F1/1333 , G02F1/1343
Abstract: 本发明公开一种铁电向列相液晶内低驱动电场微秒级电光响应的实现方法，包括如下步骤：步骤一、设计带有电极的玻璃基板：在玻璃基板上设计能实现预设电场方向的电极，所述电极为ITO透明导电涂层；步骤二、制备液晶盒：制备的液晶盒由两块玻璃基板组成，其中一块玻璃基板为所述步骤一中设计的带有电极的玻璃基板；另一玻璃基板不带有电极；两块玻璃基板的内表面上涂有取向剂；在各向同性相下，将铁电向列相液晶注入液晶盒中；步骤三：利用电光响应检测装置，搭建检测铁电向列相液晶电光响应的光路；步骤四、对电光响应检测装置中的液晶盒同时施加水平方向和竖直方向的电场，调控液晶分子的指向矢方向，并测定电光响应的表征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117331260B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311544650.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G02F1/141 , G02F1/1333 , G02F1/1343
Abstract: 本发明公开一种铁电向列相液晶内低驱动电场微秒级电光响应的实现方法，包括如下步骤：步骤一、设计带有电极的玻璃基板：在玻璃基板上设计能实现预设电场方向的电极，所述电极为ITO透明导电涂层；步骤二、制备液晶盒：制备的液晶盒由两块玻璃基板组成，其中一块玻璃基板为所述步骤一中设计的带有电极的玻璃基板；另一玻璃基板不带有电极；两块玻璃基板的内表面上涂有取向剂；在各向同性相下，将铁电向列相液晶注入液晶盒中；步骤三：利用电光响应检测装置，搭建检测铁电向列相液晶电光响应的光路；步骤四、对电光响应检测装置中的液晶盒同时施加水平方向和竖直方向的电场，调控液晶分子的指向矢方向，并测定电光响应的表征。
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公开(公告)号：CN115527122A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211283221.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种多源遥感时序数据的融合特征提取方法及装置，方法包括：将多源遥感时序数据样本的每个数据源输入对应的空间编码器，以提取每个数据源的空间特征向量序列；分别将每个数据源的空间特征向量序列输入同一个时间编码器，以提取每个数据源的第一时空特征向量；分别将每个数据源的第一时空特征向量输入同一个映射头进行降维，得到第二时空特征向量；根据多源遥感时序数据样本中每个数据源的第二时空特征向量，计算监督对比损失；利用监督对比损失对每个数据源输入对应的空间编码器的参数、时间编码器的参数和映射头的参数进行迭代训练，得到特征提取模型；利用特征提取模型对待处理的多源遥感时序数据进行特征提取，得到融合时空特征。
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公开(公告)号：CN119251682A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411451427.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 南京邮电大学
Abstract: 提供了一种多模态火烧迹地检测方法，适用于森林/草原火烧迹地检测技术领域。该方法包括：获取目标火烧迹地遥感观测数据，包括同一地区火灾前和火灾后的数据；对目标火烧迹地遥感观测数据进行特征提取，得到目标多维特征数据；以及将目标多维特征数据输入预先训练的目标语义分割模型中进行火烧迹地检测，得到火烧迹地检测数据，其中，目标语义分割模型能够处理多种模态的火烧迹地遥感观测数据；以及目标语义分割模型包括记忆缓冲区，以使模型能够持续学习，根据新的模态数据自适应更新和优化模型，以缓解灾难性遗忘问题。本发明还提供了一种多模态火烧迹地检测装置、设备及介质。
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公开(公告)号：CN213054844U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021400836.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于串联式机械臂的小型救援机器人，包括机器人本体和显控装置，机器人本体与显控装置通过无线通信系统进行通信；其中机器人本体包括：机器人运动装置，所述机器人运动装置包括麦克纳姆轮及其驱动电机；定位装置，所述定位装置包括卫星导航定位模块和姿态传感器；串联式机械臂，所述串联式机械臂安装于云台上，采用数字舵机控制；避障系统，所述避障系统采用超声波避障；图传系统，所述图传系统包括第一摄像头和图传模块，所述图传模块将第一摄像头获取的图像上传至显控装置；第一无线通信模块，用于机器人本体与显控装置通信。该机器人能够在废墟中进行避障行走，且实时定位自身位置，并获取现场图像辅助救援。
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公开(公告)号：CN215205139U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121711923.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种废墟场景小型救援侦察四足机器人，包括主体和四个腿部，在主体上设置有控制器、电池和摄像装置，两组肩部护板组可拆卸固定在主体前后两侧的固定部上，在固定部上设置有对肩部护板组进行定位的定位部，在每个肩部护板组的两侧均可拆卸固定有腿部，在主体上端可拆卸设置有上层板。本实用新型的四足机器人整体结构简单，每个部位均可拆卸，且其腿部固定在肩部护板组上，可以减小主体的宽度，电池和控制器分别固定在主体中间部位的上下两面上，有效降低了机器人的高度，使其能够适用于狭小空间。
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