公开(公告)号：CN110084857A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910358170.X

申请日：2019-04-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  刘兴廷 ,  朱博 ,  戴兴平

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法，利用该装置可实现手势指令引导环境感知，提高家庭服务机器人对环境学习和认知的准确性和高效性，增强人机交互体验；该联合标定方法通过搭建双标定板结构，能够实现在无公共视场情况下，完成Kinect和厉动传感器的联合标定。

公开(公告)号：CN110084857B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201910358170.X

申请日：2019-04-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  刘兴廷 ,  朱博 ,  戴兴平

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法，利用该装置可实现手势指令引导环境感知，提高家庭服务机器人对环境学习和认知的准确性和高效性，增强人机交互体验；该联合标定方法通过搭建双标定板结构，能够实现在无公共视场情况下，完成Kinect和厉动传感器的联合标定。