公开(公告)号：CN118382072A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410793873.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周国强 ,  徐浩楠 ,  徐千雅 ,  张卫丰

IPC: H04W4/42 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明提供了一种用于分散计算的无人机集群构建方法，旨在提高无人机系统的计算能力。该方法通过构建核心机和节点机的集群结构，实现快速组网、任务分配和资源管理。核心机负责组网通信、任务调度和资源调配，而节点机则负责接收处理核心机分配的任务，并反馈自身状态。核心机开发板由通信芯片、控制芯片和计算核心组成，而节点机开发板则具备通信模块和计算控制模块。通过该集群构建方法，无人机系统能够处理复杂的分散计算任务，提高计算效率和任务完成质量。

公开(公告)号：CN118606026A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410802200.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周国强 ,  徐浩楠 ,  徐千雅 ,  张卫丰 ,  张迎周 ,  王子元

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供了一种可实际用于分散计算任务分配协作、资源实时感知监视、DAG任务生成与完成测试的平台框架，具有任务自动分配和人工分配、节点可抗毁性、资源任务动态负载均衡、节点可配置等特点。包括利用物联网、蓝牙以及局域网技术动态扫描节点周围可用资源；使用仿真功能对已知或假想节点进行任务调度分配算法测试；各节点状态、资源使用情况及任务处理状态实时记录；各项功能提供界面化工具及日志工具，对于任务处理过程可复现可研究。