公开(公告)号：CN118500408A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410591734.5

申请日：2024-05-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙希霞 ,  汤灿 ,  解相朋 ,  潘甦 ,  田佳成 ,  徐子豪

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，公开了一种基于混合QBSO‑CTLBO算法的无人机航迹规划方法。本发明包括种群个体初始化并评估、种群个体迭代更新两个关键步骤；其中，种群个体初始化指随机初始化每个个体的每个航迹点的坐标；种群个体迭代更新是指种群中每个个体按照某种进化机制进行更新，以在搜索空间内进行广域探索和局部开发。本申请技术所提供的航迹规划方法能够更快速地搜索出更加精确的航迹，在全局搜索能力、收敛精度和稳定性等方面优于传统方法。该方法适用于多威胁区和禁飞区等复杂环境下的三维航迹规划，在机器人导航及自动驾驶等诸多领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN103595861A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310501585.0

申请日：2013-10-23

Applicant: 南京邮电大学 ,  广东迅通科技股份有限公司

Inventor： 刘峰 ,  徐子豪 ,  徐琼 ,  陈色桃

IPC: H04M1/725 ,  G06K9/20 ,  G06K9/66

Abstract: 本发明公开了一种终端识别电话号码自动拨号或发送短信的方法，包括扫描终端（1）自动识别电话号码样本（2）上的电话号码、自动拨打电话或发送短信。其步骤为：扫描终端（1）内的摄像头摄取电话号码样本（2）上的图像信息，扫描终端（1）内电话号码识别软件识别电话号码样本（2）上的电话号码，扫描终端（1）内的自动拨号软件完成自动拨号，通过通信网络（4）连接用户终端（3）通话，或者扫描终端（1）内的自动发送短信软件通过通信网络（4）向用户终端（3）发送短信。本发明能够自动快速地识别电话号码，自动拨号或者发送短信。