公开(公告)号：CN116433907A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310392423.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐大伟 ,  高广谓 ,  吴飞 ,  岳东

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于双重注意力机制网络的实时语义分割方法，用于实时的语义分割场景。本发明的双重注意力机制网络采用双分支结构，分为细节分支和语义分支，细节分支负责空间细节，这是低级信息，空间细节使用宽通道和浅层网络，细节分支采用位置注意模块，提取空间细节信息；语义分支旨在捕获高级语义，采用窄通道和深层网络，其中语义分支采用编码解码的结构，同时嵌套通道注意模块，提取语义信息；然后采用双分支聚合模块将语义信息和空间细节信息聚合到一起。最后，上采样模块即为分类卷积，其输出为原始分辨率大小的最终预测结果，将预测结果与对应的语义标签进行对比，目标函数设置为交叉熵损失函数，就可得到训练好的网络模型。