公开(公告)号：CN114745668B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210355019.2

申请日：2022-04-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 蒋锐 ,  徐加轩 ,  徐友云 ,  李大鹏

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开基于Alter DS‑TWR的UWB跨区域实时定位系统，属于电通信技术领域。该定位系统包括：置于被测物体顶端的标签、搭载WiFi模块的主基站、受主基站控制的次基站、用于基站配置及定位区域切换的总服务器。服务器通过WiFi网络发送MODBUS数据帧对每个区域主基站进行初始化配置，并通过修改主基站标签数量和标签ID列表对指定标签进行定位或停止定位；主基站控制整个区域的所有基站对标签进行基于Alter DS‑TWR算法的测距定位，然后将定位结果持续回传给服务器；服务器判断标签定位结果连续出现在另一区域的次数超过切换阈值，则切换到那个区域对标签进行定位。本发明提高基于Alter DS‑TWR算法的定位系统区域扩展性，为室内定位应用提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。

公开(公告)号：CN114745668A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210355019.2

申请日：2022-04-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 蒋锐 ,  徐加轩 ,  徐友云 ,  李大鹏

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开基于Alter DS‑TWR的UWB跨区域实时定位系统，属于电通信技术领域。该定位系统包括：置于被测物体顶端的标签、搭载WiFi模块的主基站、受主基站控制的次基站、用于基站配置及定位区域切换的总服务器。服务器通过WiFi网络发送MODBUS数据帧对每个区域主基站进行初始化配置，并通过修改主基站标签数量和标签ID列表对指定标签进行定位或停止定位；主基站控制整个区域的所有基站对标签进行基于Alter DS‑TWR算法的测距定位，然后将定位结果持续回传给服务器；服务器判断标签定位结果连续出现在另一区域的次数超过切换阈值，则切换到那个区域对标签进行定位。本发明提高基于Alter DS‑TWR算法的定位系统区域扩展性，为室内定位应用提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。