基于人脸朝向识别与跟踪的智能轮椅控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105105938A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510411577.6

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 本发明提供一种基于人脸朝向识别与跟踪的智能轮椅控制方法,该方法包括:响应于使用者所选择的手动模式或智能模式中的一种,控制轮椅运动方向;在手动模式下,响应于使用者对操纵杆的操作实现轮椅运动方向的控制;在智能模式下,激活轮椅上的摄像头,通过一控制器对从摄像头所获取的图像进行预处理并得到人脸图像序列,再通过边缘检测得到人脸图谱,接着提取眼部图谱并对眼部特征利用LVQ神经网络进行建模和识别,然后通过人脸朝向识别的结果来控制轮椅的运动方向。本发明的智能轮椅控制方法,在操纵杆控制轮椅运动方向的基础上,可通过摄像头采集的人脸图像识别其朝向,并根据其识别结果控制轮椅的运动方向,实现了人机自然交互控制。

    一种高储能铌酸银基无铅反铁电陶瓷及其制备方法

    公开(公告)号:CN111170739A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010059187.8

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种高储能铌酸银基无铅反铁电陶瓷及其制备方法,该陶瓷化学式为Ag1-3xLaxNb0.9Ta0.1O3,其中x为摩尔百分比,x的取值满足电中性;该陶瓷的制备方法包括以下步骤:(1)按化学式Ag1-3xLaxNb0.9Ta0.1O3中的计量比称取原料,将原料进行球磨混合、烘干、过筛、压片,再将原料预烧结4~6小时,得到粗坯;(2)将粗坯研碎,再进行二次球磨、烘干、过筛、造粒、单轴压制成型后,进行冷等静压制成型,得到素坯;(3)将素坯排胶后进行烧结,得到陶瓷片;(4)将陶瓷片打磨、抛光为陶瓷薄片,刷上银电极后,再进行煅烧、冷却。该陶瓷A位使用微量La3+进行掺杂即可得到高储能密度和高储能效率的储能陶瓷,储能密度高达4.6J/cm3,储能效率高达59%。

    两步水热法制备高纯度BaTiO3纳米线的方法

    公开(公告)号:CN111439779A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010361923.5

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明公开了两步水热法制备高纯度BaTiO3纳米线的方法,包括以下步骤:(S1)配置NaOH水溶液、钛酸四丁酯乙醇溶液、Ba(OH)2·8H2O水溶液、稀盐酸水溶液,其中,NaOH与钛酸四丁酯的摩尔比40~60:1;(S2)将NaOH水溶液和钛酸四丁酯乙醇溶液混合均匀,并装入水热反应釜中反应得到Na2Ti3O7;(S3)将步骤S2中的水热反应釜中的Na2Ti3O7进行清洗、烘干,倒入Ba(OH)2·8H2O水溶液中混合均匀,再次装入水热反应釜中放入烘箱中反应;(S4)将步骤S3中的水热反应釜中的产物进行清洗、烘干,倒入稀盐酸水溶液中浸泡;(S5)将步骤S4中在稀盐酸水溶液中浸泡后的产物进行清洗、烘干,即得高纯度BaTiO3纳米线。该方法将纳米线的制备时间大大缩短,提高了制备效率,制备出的BaTiO3纳米线纯度高。

    一种基于温度调控的高储能柔性复合膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN110070990B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910279691.6

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明揭示了一种基于温度调控的高储能柔性复合膜及其制备方法,该柔性复合膜以聚偏氟乙烯为基体,把一定量的氧化石墨烯均匀分散到聚偏氟乙烯基体内,通过控制复合温度来调控氧化石墨烯的还原程度,从而控制复合膜中导电粒子的含量,通过测量电滞回线得到与之一一对应的储能密度。由于只需要改变温度,不需要改变氧化石墨烯的量,与传统的增加导电粒子的方法相比,该方法避免了还原氧化石墨烯的聚集,有效地改善了还原氧化石墨烯在聚偏氟乙烯基体中的分散效果,降低了介电损耗,增大了储能密度。另外,本发明工艺简单易行,成本低廉,膜柔软轻薄,易于实现微型电容器的贴片化功能,可广泛用于柔性材料能量储存等领域。

    一种基于温度调控的高储能柔性复合膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN110070990A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910279691.6

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明揭示了一种基于温度调控的高储能柔性复合膜及其制备方法,该柔性复合膜以聚偏氟乙烯为基体,把一定量的氧化石墨烯均匀分散到聚偏氟乙烯基体内,通过控制复合温度来调控氧化石墨烯的还原程度,从而控制复合膜中导电粒子的含量,通过测量电滞回线得到与之一一对应的储能密度。由于只需要改变温度,不需要改变氧化石墨烯的量,与传统的增加导电粒子的方法相比,该方法避免了还原氧化石墨烯的聚集,有效地改善了还原氧化石墨烯在聚偏氟乙烯基体中的分散效果,降低了介电损耗,增大了储能密度。另外,本发明工艺简单易行,成本低廉,膜柔软轻薄,易于实现微型电容器的贴片化功能,可广泛用于柔性材料能量储存等领域。

    一种智能家居监控报警系统

    公开(公告)号:CN203759811U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201320738381.4

    申请日:2013-11-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居监控报警系统,包括控制单元、红外传感器、用户手机、步进电机、摄像头和霍尔传感器,其中控制单元包括单片机、无线模块、存储器和GPRS模块,红外传感器通过无线模块与单片机连接,霍尔传感器、步进电机、存储器和摄像头分别与单片机连接,单片机通过GPRS模块与用户手机双向连接,红外传感器位于可感应入侵信号的待测点处,步进电机设置在方便摄像头获取监控画面的位置,摄像头绑定在步进电机上,霍尔传感器环绕在步进电机的外围用于感应步进电机的初始位置。本实用新型实现在有人非法入侵时及时通知用户和视频监控,且结构简单、使用方便和成本低廉,适合中低收入水平的普通家庭的消费。

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