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公开(公告)号：CN116164667A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310149511.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于三维测量技术领域，具体地说，是一种基于四目结构光的三维测量技术方法，包括搭建四目结构光三维测量系统，利用棋盘格标定板标定四相机的内、外部和畸变参数；获取互补格雷码加四步相移图像；通过投影仪设备将一系列的编码图像投影到被测物体上；对拍摄到的图像进行畸变校正并求解出绝对相位信息；根据解码值进行立体匹配；根据相机内部、外部参数求解出相应点的世界坐标，利用四直线方程求解物体点的世界坐标；最后再对生成的点云进行滤波去噪处理。本发明通过采用互补格雷码加相移的方式进行编解码，有效的解决了解码时的错码情况；同时通过引入四直线方程对求解物体点坐标时进行约束，使得物体的坐标信息更加准确，提高了测量精度。
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