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公开(公告)号：CN116452604A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310373084.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/48 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种复杂变电站场景分割方法、设备及存储介质，方法包括：获取变电站场景点云；采用随机抽样一致性算法提取得到地面点云；将不包含地面点云的变电站场景点云向XOY平面投影，得到变电站的二维平面图像；对变电站的二维平面图像采用cannay边缘检测算法计算得到边缘图像；采用霍夫直线检测算法提取边缘图像中的直线，确定直线上点位于变电站场景点云中的对应点，根据空间中电力线的特征去除非电力线直线，得到电力线直线段；采用区域生长算法延长电力线直线段获取完整的电力线直线段；采用欧式聚类算法进行聚类得到电力线点云；从不包含地面点云的变电站场景点云中去除电力线点云，得到变电站场景分割结果。
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公开(公告)号：CN115695846B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211242080.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/2662 , H04N21/2387 , H04N21/4402 , H04N21/433 , H04N21/845 , H04N21/643 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种连续隧道场景下优化自适应码率视频调度方法，方法包括：响应于客户端需要向QUIC服务器发送视频分片请求，客户端根据当前网络速度和当前时刻对应的缓冲区长度，利用自定义ABR算法来选择合适码率的视频分片，客户端向QUIC服务器请求选择的合适码率的视频分片；自定义ABR算法主要基于带宽及缓冲区计算码率，同时监听网络状况，判断是否处于隧道穿越场景，将传输协议换成弱网环境下表现更好的QUIC协议进行传输，相较于传统的基于TCP的Dash视频流，基于QUIC协议的的自适应算法在视频传输效率上有着明显的提升，减少了播放卡顿率。
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公开(公告)号：CN116168178A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310175648.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
Inventor： 丁俊峰 , 宗浩楠 , 王昊 , 陈轩 , 郭胜超 , 周健 , 吴德勇 , 戴挈军 , 王磊 , 鞠保兴 , 陶双柱 , 张龙 , 高锋 , 俞海燕 , 郎伊紫禾 , 赵翔飞 , 韩学春 , 甘强 , 许卫刚 , 何露芽
IPC: G06T17/20 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种基于变电站点云数据的自动化建模方法及装置。本方法的设计思路在于给定的变电站点云数据是由标准的部件点云组成，给定的变电站点云数据是由标准的部件点云组成，先对整个变电站点云数据预处理，分割并聚类不相连的点云数据，基于国家电网标准部件参数信息生成部件点云和三维网格模型库，识别每个部件点云在场景中的位置，得到位置信息；根据位置信息拼接所有部件三维网格模型，得到整个场景的三维网格模型。
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公开(公告)号：CN116468762A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310407199.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取变电站设备的模型点云数据与场景点云数据，计算模型点云与场景点云的SHOT特征直方图；随机选择m个模型点，并从场景点云中找到与m个模型点对应SHOT特征相似的m个匹配点；判断m个模型点与m个匹配点的相似度是否符合满足条件；若满足条件，根据m个模型点与m个匹配点通过SVD求得旋转平移矩阵，并将模型点云变换到对应位置；计算变换后的模型点云与场景点云的平均欧氏距离、SHOT差值以及平均曲率差值；判断模型点云与场景点云的平均欧氏距离、SHOT差值以及平均曲率差值是否小于预先设定的阈值，若小于，则配准成功，本发明提高了配准误差判定的识别准确率和配准效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468762B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310407199.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取变电站设备的模型点云数据与场景点云数据，计算模型点云与场景点云的SHOT特征直方图；随机选择m个模型点，并从场景点云中找到与m个模型点对应SHOT特征相似的m个匹配点；判断m个模型点与m个匹配点的相似度是否符合满足条件；若满足条件，根据m个模型点与m个匹配点通过SVD求得旋转平移矩阵，并将模型点云变换到对应位置；计算变换后的模型点云与场景点云的平均欧氏距离、SHOT差值以及平均曲率差值；判断模型点云与场景点云的平均欧氏距离、SHOT差值以及平均曲率差值是否小于预先设定的阈值，若小于，则配准成功，本发明提高了配准误差判定的识别准确率和配准效率。
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公开(公告)号：CN115550349A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211198117.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L67/06 , H04L1/00 , H04L49/9057 , H04L47/32 , H04L1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法，方法包括：资源节点读取文件数据进入文件发送缓冲区，采用双重编码机制对缓冲区数据进行随机线性编码得到数据包，并将数据包发送给中间节点；中间节点接收上一跳节点发送的有效数据包，结合节点间的数据包编码系数实现数据包的再编码；中间节点和目标节点结合当前网络丢包率，通过卡尔曼滤波算法预测当前最优网络丢包率，计算数据包编码系数；目标节点根据最差分片丢失率计算文件编码系数；目标节点接收数据，实现数据包解码，以及文件传输可靠性保证。
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公开(公告)号：CN116452604B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310373084.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/48 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种复杂变电站场景分割方法、设备及存储介质，方法包括：获取变电站场景点云；采用随机抽样一致性算法提取得到地面点云；将不包含地面点云的变电站场景点云向XOY平面投影，得到变电站的二维平面图像；对变电站的二维平面图像采用cannay边缘检测算法计算得到边缘图像；采用霍夫直线检测算法提取边缘图像中的直线，确定直线上点位于变电站场景点云中的对应点，根据空间中电力线的特征去除非电力线直线，得到电力线直线段；采用区域生长算法延长电力线直线段获取完整的电力线直线段；采用欧式聚类算法进行聚类得到电力线点云；从不包含地面点云的变电站场景点云中去除电力线点云，得到变电站场景分割结果。
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公开(公告)号：CN115550349B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211198117.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L67/06 , H04L1/00 , H04L49/9057 , H04L47/32 , H04L1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法，方法包括：资源节点读取文件数据进入文件发送缓冲区，采用双重编码机制对缓冲区数据进行随机线性编码得到数据包，并将数据包发送给中间节点；中间节点接收上一跳节点发送的有效数据包，结合节点间的数据包编码系数实现数据包的再编码；中间节点和目标节点结合当前网络丢包率，通过卡尔曼滤波算法预测当前最优网络丢包率，计算数据包编码系数；目标节点根据最差分片丢失率计算文件编码系数；目标节点接收数据，实现数据包解码，以及文件传输可靠性保证。
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公开(公告)号：CN115695846A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211242080.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/2662 , H04N21/2387 , H04N21/4402 , H04N21/433 , H04N21/845 , H04N21/643 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种连续隧道场景下优化自适应码率视频调度方法，方法包括：响应于客户端需要向QUIC服务器发送视频分片请求，客户端根据当前网络速度和当前时刻对应的缓冲区长度，利用自定义ABR算法来选择合适码率的视频分片，客户端向QUIC服务器请求选择的合适码率的视频分片；自定义ABR算法主要基于带宽及缓冲区计算码率，同时监听网络状况，判断是否处于隧道穿越场景，将传输协议换成弱网环境下表现更好的QUIC协议进行传输，相较于传统的基于TCP的Dash视频流，基于QUIC协议的的自适应算法在视频传输效率上有着明显的提升，减少了播放卡顿率。
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