公开(公告)号：CN117809292A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311842516.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙雁飞 ,  孔戎 ,  亓晋 ,  董振江 ,  华佳琳 ,  胡筱旋

IPC: G06V20/60 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06T7/12 ,  G06T7/70 ,  G06T17/05 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06N5/046 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于自动化技术领域，公开了一种基于图像的AGV分拣方法及系统，利用图像导航、识别、分割技术，并结合AGV机器人，实现商超货物分拣工作的基本机械化，相比人工分拣，具有较高的准确率，较低的成本，以及更高的效率。而传统的AGV分拣机器人需要通过RFID进行商品识别，在不增加机械结构的基础上，存在无法准确识别商品数量的问题，本发明利用目标识别和实例分割算法，可以准确实现纯图像层面的商品识别和数量判断，将半自动需要人工介入的AGV提升到全自动执行，有效提升系统效率。