公开(公告)号：CN108562274A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810359727.7

申请日：2018-04-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高浩 ,  夏星宇 ,  胡海东

IPC: G01C11/04 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法，首先通过对不同的标志器进行识别，解算标志器位姿，得到各标志器坐标系与相机坐标系之间的相对位姿；进行特征点三维坐标恢复，对标志器进行定位，解算各标志器坐标系与目标器坐标系间的位姿参数；精确估算出追踪航天器与目标航天器之间的相对位姿；通过引入预先设计的标志器可以更精确地测量位姿信息，解决非合作目标位姿测量准确度低的技术问题，同时克服了交会对接近距离阶段，追踪航天器无法获取完整目标航天器特定部件图像以识别定位的缺点。

公开(公告)号：CN108562274B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201810359727.7

申请日：2018-04-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高浩 ,  夏星宇 ,  胡海东

IPC: G01C11/04 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法，首先通过对不同的标志器进行识别，解算标志器位姿，得到各标志器坐标系与相机坐标系之间的相对位姿；进行特征点三维坐标恢复，对标志器进行定位，解算各标志器坐标系与目标器坐标系间的位姿参数；精确估算出追踪航天器与目标航天器之间的相对位姿；通过引入预先设计的标志器可以更精确地测量位姿信息，解决非合作目标位姿测量准确度低的技术问题，同时克服了交会对接近距离阶段，追踪航天器无法获取完整目标航天器特定部件图像以识别定位的缺点。