公开(公告)号：CN114897993B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210568853.X

申请日：2022-07-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱虎 ,  周勇 ,  邓丽珍

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明属于光学测量技术领域，具体地说，是一种基于虚拟靶标的远心相机标定方法，具体步骤为：建立远心相机成像模型；远心相机放置于LCD显示屏正前方，并使得远心相机成像平面与LCD显示屏表面平行；生成虚拟靶标并将虚拟靶标正交投影于LCD显示屏，相机拍摄虚拟靶标在屏幕上的正交投影图像；计算虚拟靶标平面映射到相机成像平面单应性矩阵H，从单应性矩阵H获得远心相机成像模型内参数；计算LCD平面映射到相机成像平面单应性矩阵Hc，从单应性矩阵Hc获得远心相机成像模型外参数。该方法使用虚拟靶标代替传统方法中使用的物理靶标，相比传统方法能取得更准确的标定结果，并且消除了手动多次移动物理平面靶标的需要。

公开(公告)号：CN114897993A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210568853.X

申请日：2022-07-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱虎 ,  周勇 ,  邓丽珍

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明属于光学测量技术领域，具体地说，是一种基于虚拟靶标的远心相机标定方法，具体步骤为：建立远心相机成像模型；远心相机放置于LCD显示屏正前方，并使得远心相机成像平面与LCD显示屏表面平行；生成虚拟靶标并将虚拟靶标正交投影于LCD显示屏，相机拍摄虚拟靶标在屏幕上的正交投影图像；计算虚拟靶标平面映射到相机成像平面单应性矩阵H，从单应性矩阵H获得远心相机成像模型内参数；计算LCD平面映射到相机成像平面单应性矩阵Hc，从单应性矩阵Hc获得远心相机成像模型外参数。该方法使用虚拟靶标代替传统方法中使用的物理靶标，相比传统方法能取得更准确的标定结果，并且消除了手动多次移动物理平面靶标的需要。