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公开(公告)号：CN112911677B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110060950.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置换搜索的无线传感器网络聚类分簇方法，将某个区域中包含的多个传感器节点划分为若干个初始簇，并选出各个初始簇中的某个节点作为临时簇首，传统的聚类方法受初始聚类中心的影响，易陷入局部最优的情况，本发明与传统聚类方法相比，通过置换的方式优化了簇首的选举和成簇方式，可以有效地避免簇首节点出现局部最优的情况，通过本发明的方法对网络中节点分簇，使得整个网络中能量消耗更均衡，从而延长网络的使用期限。
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公开(公告)号：CN112767462B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110016951.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于脊谷特征与深度特征描述符的点云单点对齐方法，包括：步骤S1、对点云进行特征提取，得到脊谷特征点；步骤S2、构建局部坐标系；步骤S3、在局部坐标系上划分网格，生成规则网格数据；步骤S4、构建轻量化网络PFNet；步骤S5、将规则网格数据PFNet中生成特征描述符，再利用KD树搜索特征描述符，得到匹配点对；步骤S6、利用匹配点对的局部坐标系映射生成候选解；步骤S7、利用RANSAC算法对步骤S6得到的候选解进行过滤。本发明实现了依靠单一特征点的数据对齐，能够在缺乏复杂特征的点云下取得良好的对齐效果，并对噪声、离群点、非均匀采样等具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112911677A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110060950.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置换搜索的无线传感器网络聚类分簇方法，将某个区域中包含的多个传感器节点划分为若干个初始簇，并选出各个初始簇中的某个节点作为临时簇首，传统的聚类方法受初始聚类中心的影响，易陷入局部最优的情况，本发明与传统聚类方法相比，通过置换的方式优化了簇首的选举和成簇方式，可以有效地避免簇首节点出现局部最优的情况，通过本发明的方法对网络中节点分簇，使得整个网络中能量消耗更均衡，从而延长网络的使用期限。
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公开(公告)号：CN112767462A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110016951.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于脊谷特征与深度特征描述符的点云单点对齐方法，包括：步骤S1、对点云进行特征提取，得到脊谷特征点；步骤S2、构建局部坐标系；步骤S3、在局部坐标系上划分网格，生成规则网格数据；步骤S4、构建轻量化网络PFNet；步骤S5、将规则网格数据PFNet中生成特征描述符，再利用KD树搜索特征描述符，得到匹配点对；步骤S6、利用匹配点对的局部坐标系映射生成候选解；步骤S7、利用RANSAC算法对步骤S6得到的候选解进行过滤。本发明实现了依靠单一特征点的数据对齐，能够在缺乏复杂特征的点云下取得良好的对齐效果，并对噪声、离群点、非均匀采样等具有很强的鲁棒性。
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