公开(公告)号：CN112365529B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110029618.0

申请日：2021-01-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  衣雪峰 ,  卢官明 ,  李浩 ,  何逸婷 ,  陈媛媛 ,  贾燕 ,  吕海洋

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置，所述方法包括：获取隧洞的基准点云和目标点云；迭代步骤：在基准点云中选择基准共面四点基，在目标点云中选择对应的候选点集合；计算候选点集合中各个点的重心偏离度，根据重心偏离度之间的偏差确定候选同名配准基元；根据仿射比例和线段夹角，从候选同名配准基元中确定目标共面四点基，并计算配准变换参数；重复迭代步骤，获取多组配准变换参数，选取最优配准变换参数。本方案中，采用重心偏离度，不依赖于配准对象的规则几何特征，且重心能够较好的表现隧洞地质岩体对象局部空间结构形态，在配准的效率和准确性方面都有较大程度的提高。

公开(公告)号：CN112365529A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202110029618.0

申请日：2021-01-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  衣雪峰 ,  卢官明 ,  李浩 ,  何逸婷 ,  陈媛媛 ,  贾燕 ,  吕海洋

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置，所述方法包括：获取隧洞的基准点云和目标点云；迭代步骤：在基准点云中选择基准共面四点基，在目标点云中选择对应的候选点集合；计算候选点集合中各个点的重心偏离度，根据重心偏离度之间的偏差确定候选同名配准基元；根据仿射比例和线段夹角，从候选同名配准基元中确定目标共面四点基，并计算配准变换参数；重复迭代步骤，获取多组配准变换参数，选取最优配准变换参数。本方案中，采用重心偏离度，不依赖于配准对象的规则几何特征，且重心能够较好的表现隧洞地质岩体对象局部空间结构形态，在配准的效率和准确性方面都有较大程度的提高。