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公开(公告)号：CN110134240A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910397836.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电与头姿混合接口的机器人轮椅控制系统，包括头姿识别部分、SSVEP脑电识别部分和机器人轮椅控制系统，所述SSVEP脑电识别部分采用典型相关分析算法提取脑电特征；所述头姿识别部分采用基于深度图像的随机森林结合最近点迭代方法来估计头部姿态；所述机器人轮椅控制系统用于将控制信号转化为电机控制命令以驱动机器人轮椅。本发明利用用户头部姿态与SSVEP脑电波来对机器人轮椅进行控制，其中SSVEP脑电信号用于控制机器人轮椅的左转、右转，头姿信号用于控制机器人轮椅的前进、后退及速度控制。本发明丰富了机器人轮椅的功能，方便了残障人士及老年人的出行。
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