公开(公告)号：CN106774906A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611198544.9

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  刘大炜 ,  徐国政

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/16

CPC classification number: G06F3/015 ,  A61B5/165 ,  G06F2203/011

Abstract: 本发明公开了一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，分为三步，第一步：基于Omega7力反馈平台，结合CHAI3D渲染引擎构建虚拟训练场景。训练的对象是中风患者，故训练的任务应简单明了易于操作且要贴近生活。以实际训练任务为主要功能实现，构建一个简单且温馨的虚拟场景。第二步：建立EMGBP模型。使用肌电设备采集患者在不同情绪层次下的肌电信号，从统计学角度分析出反应情绪变化的特征向量，并使用改进的BP神经网络进行分类。第三步：基于目标情绪识别的人机交互控制。根据MEGBP模型识别出的情绪层次，输入到EMGFB模型中逐渐调节训练难度，最终达到患者满意的训练难度。从“心理”上调动患者主动参与的积极性，从“生理”上使得患者达到最佳的康复效果。