公开(公告)号：CN106095107A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610453305.7

申请日：2016-06-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  何瑞青 ,  朱博 ,  徐国政 ,  王强 ,  陈盛

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017

Abstract: 本发明公开了一种应用于智能移动轮椅的手势交互控制方法，该方法使用Kinect摄像头获取用户手部实时坐标，利用模糊控制算法对虚拟手柄进行坐标置位，从而使用户可通过手部来定量控制智能移动轮椅的行动。其具体实现包括如下步骤：Kinect摄像头获取深度图像信息过滤非用户手部干扰得到用户手部实时坐标；对获得的手部实时坐标进行空间坐标转换和虚拟手柄机制设定及其空间建立；再根据模糊控制算法对虚拟手柄进行坐标置位；最后以虚拟手柄的方式实现定量控制智能移动轮椅。利用本发明的方法，使得老年用户可以利用手部姿势良好地定量控制智能移动轮椅，改善了他们的出行方式。