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公开(公告)号：CN109540198B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
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公开(公告)号：CN109807611B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
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公开(公告)号：CN109540198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
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公开(公告)号：CN109807611A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
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公开(公告)号：CN109004331B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810676543.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107741334A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710991108.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种微重力大型折展天线试验装置，圆导轨利用调节螺栓和调整套固定安装在横梁的正下方，且直线导轨通过调节螺栓固定在圆导轨下方，在直线导轨一端安装有限位块另一端安装有配重滑轮，两个直线滑块前后安装在直线导轨上，在主动机构安装板下部安装平面安装有编码器组件、主动滑轮支架、压力传感器组件以及驱动机构。在编码器组件安装轴上安装有编码器摆动臂；主动滑轮支架下面安装有主动滑轮，从两组动同步带轮组件和两组同步带安装机构，两组驱动机构拉杆通过螺栓连接一段固定安装在同步带上，另一端与高度调整块连接在一起。本发明结构设计合理，作业质量好，作业可靠满足了大型天线微重力折展试验要求。
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公开(公告)号：CN109720605B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910144255.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于航天探测技术领域，公开了一种行星探测器装置，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制。本发明能够实现多维空间的探测。
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公开(公告)号：CN107741334B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710991108.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种微重力大型折展天线试验装置，圆导轨利用调节螺栓和调整套固定安装在横梁的正下方，且直线导轨通过调节螺栓固定在圆导轨下方，在直线导轨一端安装有限位块另一端安装有配重滑轮，两个直线滑块前后安装在直线导轨上，在主动机构安装板下部安装平面安装有编码器组件、主动滑轮支架、压力传感器组件以及驱动机构。在编码器组件安装轴上安装有编码器摆动臂；主动滑轮支架下面安装有主动滑轮，从两组动同步带轮组件和两组同步带安装机构，两组驱动机构拉杆通过螺栓连接一段固定安装在同步带上，另一端与高度调整块连接在一起。本发明结构设计合理，作业质量好，作业可靠满足了大型天线微重力折展试验要求。
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公开(公告)号：CN109004331A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810676543.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN106568473A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610904506.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种可检测三维力的多功能仿生手指，包括指骨，指骨的前段由手指外皮包裹，并形成空腔；所述的指骨的后段由保护壳包裹；所述的指骨内部安装有通道；通道以及空腔内部充满填充介质；通道与压力传感器一端相连；压力传感器另一端与信号处理电路相连；信号处理电路上端连接外部通信电路，信号处理电路下端连接敏感元件信号传输电路；敏感元件信号传输电路的前段设置有电极以及温度敏感元件；所述的手指外皮的外部设置有仿生纹路；本发明仿生手指同时对温度、微振动、三维力等环境信息的感知，实时获取目标物体的形状、受力状态等物理特性，对实现机器人稳定、可控的抓握物体，对提高机器人的操作灵巧性具有重要意义。
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