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公开(公告)号：CN112223254B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010847787.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联被动柔顺装置，包括上平台、下平台、周边分支、中间分支，所述周边分支由周边弹簧与弹簧固定组件组成，所述中间分支可包括圆柱副组件、胡克铰链组件，也可包括移动副组件、球副组件组成，所述圆柱副组件或移动副组件内装有中间弹簧，所述中间弹簧刚度较大，所述下平台作为动平台，其上端周边与中间分别连接周边分支与中间分支。本发明用于补偿定位误差，其下平台具六自由度，由于中间弹簧刚度较大其移动较为缓慢，容易适应柔顺装配环境，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112223254A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010847787.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联被动柔顺装置，包括上平台、下平台、周边分支、中间分支，所述周边分支由周边弹簧与弹簧固定组件组成，所述中间分支可包括圆柱副组件、胡克铰链组件，也可包括移动副组件、球副组件组成，所述圆柱副组件或移动副组件内装有中间弹簧，所述中间弹簧刚度较大，所述下平台作为动平台，其上端周边与中间分别连接周边分支与中间分支。本发明用于补偿定位误差，其下平台具六自由度，由于中间弹簧刚度较大其移动较为缓慢，容易适应柔顺装配环境，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106382882B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610902073.9
申请日：2016-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开一种旋转机械转静间隙场的测试方法，通过在旋转机械转子的键槽上设置键相信号点，在转子系统和静子系统的各测试面周向外侧水平和垂直位置分别设置一个电涡流位移传感器，获取转子测试面和静子测试面的水平和垂直方向的位移量。转速检测装置用于检测转子的速度。将电涡流位移传感器以及转速检测装置测得的信号接入数据采集器并发送至计算机处理，合成转子和静子的实时运行轨迹，进而拟合得到整机的转静间隙场，并进行三维动画显示，计算各测试面碰摩危险程度，判断碰摩危险截面，并输出各测试面的转静间隙。该测试方法可靠性高，结果直观形象，易于观察。
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公开(公告)号：CN103149029B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310015326.7
申请日：2013-01-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了利用倒频谱识别航空发动机转静碰摩部位的方法，属于航空发动机故障诊断的技术领域。本发明首先需要获取航空发动机在不同碰摩部位下的机匣振动加速度信号；然后利用倒频谱分析法提取低维特征参数，并形成训练样本；接下来利用分类算法对训练样本集进行训练，得到碰摩部位分类器，最后利用训练好的分类器识别碰摩部位。本发明仅需一个加速度传感器即可有效判断航空发动机碰摩部位，与现有技术相比，更为简便，更加适合现场实时诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103273499A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310167957.0
申请日：2013-05-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型机器人模块化关节及使用该关节的机器人。该紧凑型机器人模块化关节通过输入轴使该关节自转，并通过相啮合的第一、第二圆锥齿轮传动带动转动件转动，可使得转动件的旋转方向与输出轴的转动方向垂直正交，从而有利于将与输出轴连接的驱动电机沿竖直方向布置于与转动件连接的部件内部，减少整个机构所需的空间。
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公开(公告)号：CN102680739B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210138831.6
申请日：2012-05-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明专利公布一种六维加速度传感器标定平台及标定方法，属于多维加速度传感器领域或者捷联式惯性导航领域。本发明通过两个带圆柱销的水平转盘分别带动两块带滑槽的滑移平台沿各自导轨实现往复运动；在其中一块滑移平台上安装两个齿轮，固接在齿轮上的转轴端面通过倾角斜块分别连接标准加速度传感器和待标定六维加速度传感器，另一块滑移平台上安装一个齿条，微调机构可用于调节齿轮与齿条的间距；通过控制齿轮齿条的拟合、脱离状态以及两个电机的转、停状态可以实现不同工作方式下六维加速度传感器的全面标定。
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公开(公告)号：CN102189544A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110105983.1
申请日：2011-04-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种椭圆形六自由度并联机构，包括六组驱动杆、静平台和动平台；动平台通过六根驱动杆连接在静平台上，所述驱动杆与静平台通过下铰链连接，而驱动杆与动平台通过上铰链连接；连接驱动杆与静平台的六个下铰链分布在一个圆周上或是一个椭圆周上，连接驱动杆与动平台的六个上铰链分布在一个椭圆周上，本发明椭圆形六自由度并联机构通过使动平台与驱动杆的铰接点，即上铰链布置在一个椭圆周上，使得驱动杆在绕椭圆周长轴方向上获得较大的转角。
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公开(公告)号：CN101585188B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910033415.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公布了一种基于介电型EAP的多维主动关节，属于主动关节的技术领域。该主动关节由上至下依次同轴设置上框、下框，上框内设置有内框，内框与上框之间采用铰接机构铰接，轴的上端与内框固定，轴的下端穿过导向套，导向套和下框均与基底固定连接，上框与下框之间同轴对称设置2n个介电型EAP驱动器，所述介电型EAP驱动器通过连杆连接在上框与下框的骨架上，其中n为自然数。本发明结构简单、成本低、质量轻、工作灵活。
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公开(公告)号：CN102032332A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010616994.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种适应狭窄弯曲空间的机电液复合传动机构及控制系统与方法，属于有流体传动装置技术领域。传动机构主要由伺服电机、丝杠螺母副、活塞式传动液压缸、执行液压缸、密封圈及输油管。活塞式液压缸的活塞固定在丝杠螺母上，伺服电机通过驱动丝杠旋转使活塞发生轴向移动从而导致液压缸的左右腔容积的变化，进而通过输油管将动力传递到执行液压缸并带动负载运动。为提高传动性能和使用安全性，还提供了由单向阀、二位四通阀、双向安全阀、蓄能油罐等组成的油路控制装置及系统控制方法。具有元器件数量少、结构紧凑、体积小巧、刚度大、响应快、能效高、机电液高度集成、易于传输、适应狭窄弯曲空间等优点。
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