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公开(公告)号：CN110207881A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910614370.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种并联分载式六维力传感器的结构优化方法，并联分载式六维力传感器以中心承载梁作为载荷辅助支撑，能够实现传感器承载能力的大幅提升。该结构优化方法基于并联六维力传感器中并联支链力固定不变的条件，研究传感器量程与结构参数的相互影响规律。该方法以各支链处于安全工作状态下的最大支链承载力为条件，以此时六维力传感器的量程作为基础值，改变中心承载梁及支链参数得到传感器新的量程，通过建立传感器综合增量量程模型，优选出传感器结构参数；相比传统的传感器结构优化方法，该方法一方面便于进行中心承载梁的参数设计以满足传感器的承载需求，另一方面便于针对承载需求适当调整传感器的支链参数进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597193A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910752698.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B19/418 , G08B19/00 , H04L29/08 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开一种远程监测系统，包括感知层、网络层和应用层，所述感知层包括供电单元、主控制单元和子控制单元，其中，所述供电单元提供电源；所述主控制单元安装在河边，主要包括主控制器和NB-IoT模块；所述子控制单元安装在可上下移动的滚珠丝杠上，主要包括子控制器。所述网络层包括物联网平台。所述应用层包括客户端和和移动终端。所述感知层与网络层基于LwM2M协议实现网络连接，网络层与应用层通过API接口实现数据交互。通过上述方案，管理人员通过PC和手机可实现(例如对河道水质)远程监测、传感器故障报警和远程设置监测参数等功能；该系统具有低功耗、低成本、稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112223254B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010847787.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联被动柔顺装置，包括上平台、下平台、周边分支、中间分支，所述周边分支由周边弹簧与弹簧固定组件组成，所述中间分支可包括圆柱副组件、胡克铰链组件，也可包括移动副组件、球副组件组成，所述圆柱副组件或移动副组件内装有中间弹簧，所述中间弹簧刚度较大，所述下平台作为动平台，其上端周边与中间分别连接周边分支与中间分支。本发明用于补偿定位误差，其下平台具六自由度，由于中间弹簧刚度较大其移动较为缓慢，容易适应柔顺装配环境，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112223254A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010847787.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联被动柔顺装置，包括上平台、下平台、周边分支、中间分支，所述周边分支由周边弹簧与弹簧固定组件组成，所述中间分支可包括圆柱副组件、胡克铰链组件，也可包括移动副组件、球副组件组成，所述圆柱副组件或移动副组件内装有中间弹簧，所述中间弹簧刚度较大，所述下平台作为动平台，其上端周边与中间分别连接周边分支与中间分支。本发明用于补偿定位误差，其下平台具六自由度，由于中间弹簧刚度较大其移动较为缓慢，容易适应柔顺装配环境，提高定位精度。
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