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公开(公告)号：CN113814961B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111042569.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台，包括基座组件、驱动组件和动平台，基座组件包括底座和与其相匹配的底座盖，该底座上设有三个固定支座，该固定支座铣有贯穿底座的斜向凹槽，该斜向凹槽的内壁面贴有铜箔；驱动组件为三个螺旋形IPMC，三个所述螺旋形IPMC一端夹装于所述斜向凹槽中，与铜箔接触，另一端连接所述动平台。螺旋形IPMC接收到信号后会产生径向扩张、轴向伸缩和整体扭转三种运动，从而拉动顶部动平台俯仰、侧倾和旋转。本发明提出的基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台具有结构简单、体积小巧、柔顺性好、功耗小等优点，可应用于微型装配、光学器件、微机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN112629399B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011331154.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法，该传感元件由聚氯乙烯离子凝胶，以及夹持在其两端的金属电极组成；接入有源电路时，该传感元件受力变形，其内部阻值会随着宏观形变呈近似线性的改变；接入无源电路时，该传感元件受力变形，在两电极之间会产生电势差；本申请提供的传感元件可以用于柔性传感系统，兼具有源和无源两种传感模式，其具有较好的柔性、可拉伸性和环境适应性，在可穿戴柔性电子设备、仿生人造皮肤领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112629399A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011331154.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法，该传感元件由聚氯乙烯离子凝胶，以及夹持在其两端的金属电极组成；接入有源电路时，该传感元件受力变形，其内部阻值会随着宏观形变呈近似线性的改变；接入无源电路时，该传感元件受力变形，在两电极之间会产生电势差；本申请提供的传感元件可以用于柔性传感系统，兼具有源和无源两种传感模式，其具有较好的柔性、可拉伸性和环境适应性，在可穿戴柔性电子设备、仿生人造皮肤领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113489365B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110724801.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的微型直线驱动器及其驱动方法，涉及智能材料应用技术领域。本发明公开的驱动器的驱动部件为两个螺旋形IPMC，它们在电场作用下沿轴向伸长或缩短，由此对滑块产生推力或拉力从而带动移动平台作直线运动。通过向微控制器输入预设的电信号，可以实现驱动器位移的精确输出。本发明结构简单、体积小巧、驱动电压低、质量轻且无噪音，对需要微小位移输出的、高控制精度和高驱动效率的仿生机器人、医疗器械、微机电系统等领域具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112590083B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011451444.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C39/00 , B29C39/02 , B29C33/38 , B29C33/40 , C08L27/06 , C08K5/11 , C08K5/12 , C08K5/523 , C08L83/04 , C08K3/04 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法，包括以下步骤：将增塑剂和有机溶剂混合，加入聚氯乙烯粉末，得到聚氯乙烯凝胶溶液；将微纳增材制造的微纳模具置于容器中，倒入聚氯乙烯凝胶溶液，抽真空去除聚氯乙烯凝胶溶液中的气泡；将容器放入在玻璃密封罐中，置于真空干燥箱中升温使有机溶剂挥发后取出，脱模获得微纳模具的聚氯乙烯凹模；将聚氯乙烯凹模置于容器中，倒入二次倒模材料，抽真空去除气泡；待二次倒模材料固化后，取出后分离聚氯乙烯凹模即获得仿生黏附材料。本发明通过两次倒模法所制备的仿生黏附材料具有较好的黏附性能、较高弹性模量、重复采用性，本发明公开了其制法，该方法适用于制备多种微纳结构的仿生黏附材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814961A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111042569.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台，包括基座组件、驱动组件和动平台，基座组件包括底座和与其相匹配的底座盖，该底座上设有三个固定支座，该固定支座铣有贯穿底座的斜向凹槽，该斜向凹槽的内壁面贴有铜箔；驱动组件为三个螺旋形IPMC，三个所述螺旋形IPMC一端夹装于所述斜向凹槽中，与铜箔接触，另一端连接所述动平台。螺旋形IPMC接收到信号后会产生径向扩张、轴向伸缩和整体扭转三种运动，从而拉动顶部动平台俯仰、侧倾和旋转。本发明提出的基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台具有结构简单、体积小巧、柔顺性好、功耗小等优点，可应用于微型装配、光学器件、微机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN113500758A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110614039.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C48/05 , B29C64/118 , B33Y10/00 , C23C18/44
Abstract: 本发明公开了一种全氟磺酸复合材料增材制造方法及导管主动导向装置，属于3D打印智能材料应用领域。开发了全氟磺酸复合材料的熔融沉积增材制造技术，其工艺流程有：(1)Nafion前驱线材挤塑成型；(2)Nafion前驱膜打印；(3)Nafion前驱膜水解；(4)导电电极制造，实现全氟磺酸复合材料的快速制造。全氟磺酸复合材料与电极贴合并嵌入固定导头中，导线通过导管与电极相连，通过调节电信号从而实现手术导管主动弯曲，基于全氟磺酸复合材料手术导管不仅可以减轻导丝插入和抽出过程中病人的痛苦程度，还可以大大降低微创介入手术的难度，减少对医生操作技能的依赖，在降低手术风险的同时，提高手术的安全性和成功性，具有较高的商业推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113294537A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110318393.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的微型伺服阀，包括聚氯乙烯凝胶封装体、传动杆、连接器、缸体，其中：所述聚氯乙烯凝胶封装体、连接器、缸体依次相连为一体，所述聚氯乙烯凝胶封装体内设置有聚氯乙烯凝胶驱动单元，连接器内设置有直线轴承，缸体内设置有滑阀；所述传动杆由相互连接的底座和圆柱形长杆组成，传动杆的底座与聚氯乙烯凝胶驱动单元相连，底座与直线轴承之间设置有圆环形的弹性体，弹性体处于预压状态，传动杆的圆柱形长杆依次穿过弹性体、直线轴承，其端部与滑阀连接。本发明结构简单，可实现伺服阀轻量化、体积小、响应快、功耗低、无噪声、无电磁干扰等优点。
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公开(公告)号：CN113212719A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110490338.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京航空航天大学
Inventor： 潘辉 , 尹自清 , 陈成 , 林乐怡 , 何青松 , 于敏 , 尹国校 , 吴雨薇 , 刘玉兰 , 张昊 , 杨飘若 , 孙正 , 杨俊 , 陆吉 , 刘小芳 , 田成博 , 赵泽芳 , 仲启云
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的仿生水母机器人技术，提出一种新的仿生水母机器人驱动方案，属于智能材料应用技术领域。基于聚氯乙烯凝胶(PVCgel)驱动的仿生水母，通过PVCgel的不同运动组合，实现仿生水母在水下不同的游动模式，具有结构简单、重量轻、体积小、无噪音、功耗低等特点。该仿生水母机器人在海洋生物考察、海洋救援、海洋资源勘探以及军事侦察方面具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112590083A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451444.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C39/00 , B29C39/02 , B29C33/38 , B29C33/40 , C08L27/06 , C08K5/11 , C08K5/12 , C08K5/523 , C08L83/04 , C08K3/04 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法，包括以下步骤：将增塑剂和有机溶剂混合，加入聚氯乙烯粉末，得到聚氯乙烯凝胶溶液；将微纳增材制造的微纳模具置于容器中，倒入聚氯乙烯凝胶溶液，抽真空去除聚氯乙烯凝胶溶液中的气泡；将容器放入在玻璃密封罐中，置于真空干燥箱中升温使有机溶剂挥发后取出，脱模获得微纳模具的聚氯乙烯凹模；将聚氯乙烯凹模置于容器中，倒入二次倒模材料，抽真空去除气泡；待二次倒模材料固化后，取出后分离聚氯乙烯凹模即获得仿生黏附材料。本发明通过两次倒模法所制备的仿生黏附材料具有较好的黏附性能、较高弹性模量、重复采用性，本发明公开了其制法，该方法适用于制备多种微纳结构的仿生黏附材料。
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